深度残差网络

AlexNet、 VGG、 GoogLeNet 等网络模型的出现将神经网络的发展带入了几十层的阶段，网络的层数越深，越有可能获得更好的泛化能力。但是当模型加深以后，网络变得越来越难训练，这主要是由于梯度弥散和梯度爆炸现象造成的。在较深层数的神经网络中，梯度信息由网络的末层逐层传向网络的首层时， 传递的过程中会出现梯度接近于 0 或梯度值非常大的现象

怎么解决深层神经网络的梯度弥散和梯度爆炸现象呢？既然浅层神经网络不容易出现梯度现象，那么可以尝试给深层神经网络添加一种回退到浅层神经网络的机制。当深层神经网络可以轻松地回退到浅层神经网络时，深层神经网络可以获得与浅层神经网络相当的模型性能
 

一、残差网络模型

通过在输入和输出之间添加一条直接连接的 Skip Connection 可以让神经网络具有回退的能力

以 VGG13 深度神经网络为例， 假设观察到 VGG13 模型出现梯度弥散现象，而10 层的网络模型并没有观测到梯度弥散现象，那么可以考虑在最后的两个卷积层添加 SkipConnection,通过这种方式， 网络模型可以自动选择是否经由这两个卷积层完成特征变换，还是直接跳过这两个卷积层而选择 Skip Connection，亦或结合两个卷积层和 Skip Connection 的输出

基于 Skip Connection 的深度残差网络(Residual Neural Network，简称 ResNet)算法，并提出了 18 层、 34 层、 50 层、 101层、 152 层的 ResNet-18、 ResNet-34、 ResNet-50、 ResNet-101 和 ResNet-152 等模型

ResNet 通过在卷积层的输入和输出之间添加 Skip Connection 实现层数回退机制，输入𝒙通过两个卷积层，得到特征变换后的输出ℱ(𝒙)，与输入𝒙进行对应元素的相加运算，得到最终输出ℋ(𝒙)：
ℋ(𝒙) = 𝒙 + ℱ(𝒙)，ℋ(𝒙)叫作残差模块(Residual Block,简称 ResBlock)。由于被 Skip Connection 包围的卷积神经网络需要学习映射ℱ(𝒙) = ℋ(𝒙) - 𝒙，故称为残差网络

为了能够满足输入𝒙与卷积层的输出ℱ(𝒙)能够相加运算，需要输入𝒙的 shape 与ℱ(𝒙)的shape 完全一致。当出现 shape 不一致时，一般通过在 Skip Connection 上添加额外的卷积运算环节将输入𝒙变换到与ℱ(𝒙)相同的 shape，如图identity(𝒙)函数所示，其中identity(𝒙)以 1×1 的卷积运算居多，主要用于调整输入的通道数

深度残差网络通过堆叠残差模块，达到了较深的网络层数，从而获得了训练稳定、性能优越的深层网络模型
 

 二、ResBlock 实现

深度残差网络没有增加新的网络层类型，只是通过在输入和输出之间添加一条 Skip Connection， 并没有针对 ResNet 的底层实现。 在 TensorFlow 中通过调用普通卷积层即可实现残差模块。

首先创建一个新类，在初始化阶段创建残差块中需要的卷积层、 激活函数层等

# 残差模块类
class BasicBlock(layers.Layer):
    def __init__(self, filter_num, stride=1):
        super(BasicBlock, self).__init__()
        # f(x)包含两个普通卷积层
        self.conv1 = layers.Conv2D(filter_num, (3, 3), strides=stride, padding='same')
        self.bn1 = layers.BatchNormalization()
        self.relu = layers.Activation('relu')

        self.conv2 = layers.Conv2D(filter_num, (3, 3), strides=stride, padding='same')
        self.bn2 = layers.BatchNormalization()

        # f(x) 与 x 形状不同，无法相加
        if stride != 1:  # 不相等，插入identity层
            self.downsample = Sequential()
            self.downsample.add(layers.Conv2D(filter_num, (1, 1), strides=stride))
        else:  # 直接相加
            self.downsample = lambda x: x

    # 向前传播函数
    def call(self, inputs, training=None):
        out = self.conv1(inputs)
        out = self.bn1(out)
        out = self.relu(out)
        out = self.conv2(out)
        out = self.bn2(out)
        # 输入通过identity()转换
        identity = self.downsample(inputs)
        # f(x) + x
        output = layers.add([out, identity])
        # 再通过激活函数，放在前面也行
        output = tf.nn.relu(output)
        return output

首先新建ℱ(𝑥)卷积层，当ℱ(𝒙)的形状与𝒙不同时，无法直接相加，我们需要新建identity(𝒙)卷积层，来完成𝒙的形状转换。在前向传播时，只需要将ℱ(𝒙)与identity(𝒙)相加，并添加 ReLU 激活函数即可
 

RseNet 通过堆叠多个 ResBlock 可以构成复杂的深层神经网络，如ResNet18，ResNet34......

三、DenseNet

DenseNet 将前面所有层的特征图信息通过 Skip Connection 与当前层输出进行聚合，与 ResNet 的对应位置相加方式不同， DenseNet 采用在通道轴𝑐维度进行拼接操作， 聚合特征信息

输入𝑿0 通过H1卷积层得到输出𝑿1， 𝑿1与𝑿0 在通道轴上进行拼接，得到聚合后的特征张量，送入H2卷积层，得到输出𝑿2，同样的方法， 𝑿2与前面所有层的特征信息 𝑿1与𝑿0 进行聚合，再送入下一层。如此循环，直至最后一层的输出𝑿4和前面所有层的特征信息： {𝑿𝑖}𝑖=0, 1, 2, 3进行聚合得到模块的最终输出,  这样一种基于 Skip Connection 稠密连接的模块叫做 Dense Block

DenseNet 通过堆叠多个 Dense Block 可以构成复杂的深层神经网络