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一、vscode文件配置
在vscode中需要配置如下三个文件：c_cpp_properties.json、launch.json、tasks.json。
1.c_cpp_properties.json
配置文件的关键是包含文件的路径，设置includePath参数：设置OpenCv后生成的install目录下包含文件的目录和并设置gcc编译器路径。
{
"configurations": [
{
"name": "windows-gcc-x64",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"D:/Data/OpenCV/install/include", //安装目录的头文件
"D:/Data/OpenCV/install/include/opencv2"
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE"
],
"compilerPath": "D:/Data/x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0/mingw64/bin/gcc.exe", //mingw64下的gcc编译器
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "windows-gcc-x64"
}
],
"version": 4
}2.launch.json
配置miDebuggerPath：配置gdb路径
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.exe",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"internalConsoleOptions": "neverOpen",
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "D:/Data/x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0/mingw64/bin/gdb.exe",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": false
}
],
"preLaunchTask": "Compile"
}]
}3.tasks.json
配置command参数：g++编译器；配置args:保护头文件路径和库文件路径。也可以根据自己的需要添加合适的库。
// https://code.visualstudio.com/docs/editor/tasks
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "Compile", // 任务名称，与launch.json的preLaunchTask相对应
"command": "D:/Data/x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0/mingw64/bin/g++.exe", // 要使用的编译器，C++用g++
"args": [
"${file}",//当前文件名
"-o", // 指定输出文件名，不加该参数则默认输出a.exe，Linux下默认a.out
"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.exe",
"-g", // 生成和调试有关的信息
"-m64", // 不知为何有时会生成16位应用而无法运行，加上此条可强制生成64位的
"-Wall", // 开启额外警告
"-static-libgcc", // 静态链接libgcc，一般都会加上
"-finput-charset=UTF-8",
"-fexec-charset=GBK", // 生成的程序使用GBK编码，不加这条会导致Win下输出中文乱码；繁体系统改成BIG5
"-std=c++17", // 要用的语言标准，根据自己的需要修改。c++可用c++14
// 扩展参数
// -I 头文件目录
// -L 库文件目录
// -l 库文件
"-I", "D:/Data/OpenCV/install/include",
"-I", "D:/Data/OpenCV/install/include/opencv2",
"-L", "D:/Data/OpenCV/install/x64/mingw/lib/lib*", // 引入全部的库文件
], // 编译的命令，其实相当于VSC帮你在终端中输了这些东西
"type": "process", // process是把预定义变量和转义解析后直接全部传给command；shell相当于先打开shell再输入命令，所以args还会经过shell再解析一遍
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true // 不为true时ctrl shift B就要手动选择了
},
"presentation": {
"echo": true,
"reveal": "always", // 执行任务时是否跳转到终端面板，可以为always，silent，never。具体参见VSC的文档
"focus": false, // 设为true后可以使执行task时焦点聚集在终端，但对编译C/C++来说，设为true没有意义
"panel": "shared" // 不同的文件的编译信息共享一个终端面板
},
"problemMatcher":"$gcc" // 捕捉编译时终端里的报错信息到问题面板中，修改代码后需要重新编译才会再次触发
// 本来有Lint，再开problemMatcher就有双重报错，但MinGW的Lint效果实在太差了；用Clang可以注释掉
}]
}注意：运行程序按F5或者如下图的GDB
参考配置：
VSCode搭建OpenCV的c++环境（windows10）_vscode opencv_you_zai的博客-CSDN博客
Win10系统，VSCode编辑器下安装及配置OpenCv_vscode下载安装opencv_wanghq2013的博客-CSDN博客
二、示例程序
示例程序位于下载的源码文件中的samples文件夹中。
在CPP文件夹下的camshiftdemo.cpp拷贝到vscode工程下。
在文件中其中help函数可以帮助我们快速了解该示例的用法以及如何运行。
三、Mat容器
图像是以离散的数字进行存储的，每一个数字代表一个像素。
Mat类是OpenCV里用于存储矩阵数据的类型，与int、double等相同。
Mat类用来保存矩阵类型的数据信息，包括向量、矩阵、灰度或彩色图像等数据。Mat类分为矩阵头和指向存储数据的矩阵指针两部分。
矩阵头中包含矩阵的尺寸、存储方法、地址和引用次数等。矩阵头的大小是一个常数，不会随着矩阵尺寸大小而改变。在绝大多数情况下矩阵头大小远小于矩阵中数据量的大小，因此图像复制和传递过程中主要的开销是存放矩阵数据。为了解决这个问题，在OpenCV中复制和传递图像时，只是复制了矩阵头和指向存储数据的指针，因此在创建Mat类时可以先创建矩阵头后赋值数据。
Mat类由矩阵头和数据构成，矩阵头包含理论图像的尺寸、行数、列数、数据类型、通道数和引用次数，数据则存储了图像的信息等。
//创建Mat类
cv::Mat a; //创建一个名为a的矩阵头
a = cv::imread(“test.jpg”); //向a中赋值图像数据，矩阵指针指向像素数据
cv::Mat b=a; //复制矩阵头，并命名为b首先创建了一个名为a的矩阵头，之后读入一张图像并将a中的矩阵指针指向该图像的像素数据，最后将a矩阵头中的内容复制到b矩阵头中。虽然a、b有各自的矩阵头，但是其矩阵指针指向的是同一个矩阵数据，通过任意一个矩阵头修改矩阵中的数据，另一个矩阵头指向的数据也会跟着发生改变。
但是当删除a变量时，b变量并不会指向一个空数据，只有当两个变量都删除后，才会释放矩阵数据。因为矩阵头中引用次数标记了引用某个矩阵数据的次数，只有当矩阵数据引用次数为0的时候才会释放矩阵数据。
Mat类可以存储的数据类型包含double、float、uchar、unsigned char以及自定义的模板等。
cv::Mat_：自定义数据类型
cv::Mat_:double
cv::Mat_:float
cv::Mat_:uchar
cv::Mat_:unsigned char
//声明一个指定类型的Mat类
cv::Mat A = Mat_<double>(3,3);//创建一个3*3的矩阵用于存放double类型数据由于OpenCV提出Mat类主要用于存储图像，而像素值的最大值又决定了图像的质量，如果用8位无符号整数去存储16位图像，会造成严重的图像颜色失真或造成数据错误。而由于不同位数的编译器对数据长度定义不同，为了避免在不同环境下因变量位数长度不同而造成程序执行问题，OpenCV根据数值变量存储位数长度定义了数据类型，OpenCV中规定的数据类型如下：
仅有数据类型是不够的，还需要定义图像数据的通道（Channel）数，例如灰度图像数据是单通道数据，彩色图像数据是3通道或者4通道数据。因此针对这个情况，OpenCV还定义了通道数标识，C1、C2、C3、C4分别表示单通道、双通道、3通道和4通道。每一种数据类型都存在多个通道的情况，所以将数据类型与通道数表示结合便得到了OpenCV中对图像数据类型的完整定义，例如CV_8UC1表示的就是8位单通道数据，用于表示8位灰度图，而CV_8UC3表示的是8位3通道数据，用于表示8位彩色图。
//通过OpenCV数据类型创建Mat类
cv::Mat a(640,480,CV_8UC3) //创建一个640*480的3通道矩阵用于存放彩色图像
cv::Mat a(3,3,CV_8UC1) //创建一个3*3的8位无符号整数的单通道矩阵
cv::Mat a(3,3,CV_8U) //创建单通道矩阵C1标识可以省略1.Mat类的创建
(1)利用默认构造函数
cv::Mat::Mat();利用默认构造函数构造了一个Mat类，这种构造方式不需要输入任何的参数，在后续给变量赋值的时候会自动判断矩阵的类型与大小，实现灵活的存储，常用于存储读取的图像数据和某个函数运算输出结果。
(2)利用矩阵宽、高和类型参数创建Mat类
通道数设置：CV_8UC(n)，其中的n表示为n通道矩阵，其中n最大可以取到512。
cv::Mat a(3,3,CV_8UC1);通过输入矩阵的行、列以及存储数据类型实现构造。这种定义方式清晰、直观、易于阅读，常用在明确需要存储数据尺寸和数据类型的情况下，例如相机的内参矩阵、物体的旋转矩阵等。
（3）利用矩阵Size()结构和数据类型参数创建Mat类型
利用输入矩阵尺寸和数据类型构造Mat类的方法存在一种变形，通过将行和列组成一个Size()结构进行赋值。
//用Size()结构构造Mat示例
cv::Mat a(Size(480, 640), CV_8UC1); //构造一个行为640，列为480的单通道矩阵
cv::Mat b(Size(480, 640), CV_32FC3); //构造一个行为640，列为480的3通道矩利用这种方式构造Mat类时要格外注意，在Size()结构里矩阵的行和列的顺序与上一种方法相反，使用Size()时，列在前、行在后。如果不注意同样会构造成功Mat类，但是当我们需要查看某个元素时，我们并不知道行与列颠倒，就会出现数组越界的错误。
（4）利用已有Mat类创建新的Mat类
可以从一个较大的Mat中截取一个较小的Mat，类似于抠图。但是，通过这种方式构造的Mat类与已有Mat类享有共同的数据，即如果两个Mat类中有一个数据发生更改，另一个也会随之更改
cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(1,5)<<1,2,3,4,5);
cv::Mat e = cv::Mat::diag(d);
cv::Mat f = cv::Mat(e,cv::Range(2,4),cv::Range(2,4));
d为第一个数组，e为第二个数组，f为第三个数组，是从第二个数组中截取的第二行到第四行，第2列到第4列。
2.Mat类的赋值
（1）创建时赋值
该种方式是在构造的同时进行赋值，将每个元素想要赋予的值放入Scalar结构中即可，这里需要注意的是，用此方法会将图像中的每个元素赋值相同的数值，例如Scalar(0, 0, 255)会将每个像素的三个通道值分别赋值0，0，255。我们可以使用如下的形式构造一个已赋值的Mat类 。
cv::Mat a(2, 2, CV_8UC3, cv::Scalar(0,0,255));//创建一个3通道矩阵，每个像素都是0，0，255
cv::Mat b(2, 2, CV_8UC2, cv::Scalar(0,255));//创建一个2通道矩阵，每个像素都是0，255
cv::Mat c(2, 2, CV_8UC1, cv::Scalar(255)); //创建一个单通道矩阵，每个像素都是255在程序return语句之前加上断点进行调试，用Image Watch查看每一个Mat类变量里的数据，结果如图所示，证明我们已成功构造矩阵并赋值。
Scalar结构中变量的个数一定要与定义中的通道数相对应，如果Scalar结构中变量个数大于通道数，则位置大于通道数之后的数值将不会被读取，例如执行a(2, 2, CV_8UC2, Scalar(0,0,255))后，每个像素值都将是（0,0），而255不会被读取。如果Scalar结构中变量数小于通道数，则会以0补充。
（2）类方法的赋值
以上四个方法是属于Mat类的类成员方法，直接调用即可。diag()需要输入一个矩阵，然后diag将这个拒绝变为对角阵。
cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(1,5)<<1,2,3,4,5); cv::Mat e = cv::Mat::diag(d); //创建对角矩阵
（3）枚举法赋值
第一行就是将1，2，3，4，5，6，7，8，9存入到前面int型的3X3的矩阵里面。注意<>里面的数据类型不是OpenCV里面的数据类型如CV_8U，而是int，double数据类型。
（4）循环赋值
与通过枚举法赋值方法相类似，循环法赋值也是对矩阵中的每一位元素进行赋值，但是可以不在声明变量的时候进行赋值，而且可以对矩阵中的任意部分进行赋值。
cv::Mat c = cv::Mat_<int>(3, 3); //定义一个3*3的矩阵
for (int i = 0; i < c.rows; i++) //矩阵行数循环
{
for (int j = 0; j < c.cols; j++) //矩阵列数循环
{
c.at<int>(i, j) = i+j;
}
}通过for循环的方式，对矩阵中的每一位元素进行赋值。需要注意的是，在给矩阵每个元素进行赋值的时候，赋值函数中声明的变量类型要与矩阵定义时的变量类型相同。
（5）利用数组进行赋值
这种方法与枚举法相类似，但是该方法可以根据需求改变Mat类矩阵的通道数，可以看作枚举法的拓展 。
float a[8] = { 5,6,7,8,1,2,3,4 };
cv::Mat b = cv::Mat(2, 2, CV_32FC2, a);
cv::Mat c = cv::Mat(2, 4, CV_32FC1, a);这种赋值方式首先将需要存入到Mat类中的变量存入到一个数组中，之后通过设置Mat类矩阵的尺寸和通道数将数组变量拆分成矩阵，这种拆分方式可以自由定义矩阵的通道数，当矩阵中的元素数目大于数组中的数据时，将用-1.0737418e+08填充赋值给矩阵，如果矩阵中元素的数目小于数组中的数据时，将矩阵赋值完成后，数组中剩余数据将不再赋值。由数组赋值给矩阵的过程是首先将矩阵中第一个元素的所有通道依次赋值，之后再赋值下一个元素。
3.Mat类数据的读取
对于Mat类矩阵的读取与更改，我们已经在矩阵的循环赋值中见过如何用at方法对矩阵的每一位进行赋值，这只是OpenCV提供的多种读取矩阵元素方式中的一种，下面介绍如何读取Mat类矩阵中的元素，并对其数值进行修改。
在学习如何读取Mat类矩阵元素之前，首先需要知道Mat类变量在计算机中是如何存储的。多通道的Mat类矩阵是一个类似于三维的数据，而计算机的存储空间是一个二维空间，因此Mat类矩阵在计算机存储时是将三维数据变成二维数据，先存储第一个元素每个通道的数据，之后再存储第二个元素每个通道的数据。每一行的元素都按照这种方式进行存储，因此如果我们找到了每个元素的起始位置，便可以找到这个元素中每个通道的数据。
下图展示了一个三通道的矩阵的存储方式，其中连续的蓝色、绿色和红色的方块分别代表每个元素的三个通道。
一个像素按bgr相邻颜色进行存放，先存放蓝色，然后绿色，最后红色，构成一个小的像素点。上图显示的就是一个3x3x3的图像在内存的存放是一个3x9的矩阵。
Mat类矩阵的常用属性
常用的Mat类矩阵的元素读取方式有：通过at方法进行读取、通过指针ptr进行读取、通过迭代器进行读取、通过矩阵元素的地址定位方式进行读取。接下来将详细的介绍这四种读取方式。
(1)通过at方法读取Mat类矩阵中的元素
通过at方法读取矩阵元素分为针对单通道的读取方法和针对多通道的读取方法.
cv::Mat a = (cv::Mat_<uchar>(3, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);
int value = (int)a.at<uchar>(0, 0);通过at方法读取元素需要在后面跟上“<数据类型>”，如果此处的数据类型与矩阵定义时的数据类型不相同，就会出现因数据类型不匹配的报错信息。该方法以坐标的形式给出需要读取的元素坐标(行数，列数)。需要说明的是，如果矩阵定义的是uchar类型的数据，在需要输入数据的时候，需要强制转换成int类型的数据进行输出，否则输出的结果并不是整数。
由于单通道图像是一个二维矩阵，因此在at方法的最后给出二维平面坐标即可访问对应位置元素。而多通道矩阵每一个元素坐标处都是多个数据，因此引入一个变量用于表示同一元素多个数据。在openCV 中，针对3通道矩阵，定义了cv::Vec3b、cv::Vec3s、cv::Vec3w、cv::Vec3d、cv::Vec3f、cv::Vec3i六种类型用于表示同一个元素的三个通道数据。通过这六种数据类型可以总结出其命名规则，其中的数字表示通道的个数，最后一位是数据类型的缩写，b是uchar类型的缩写、s是short类型的缩写、w是ushort类型的缩写、d是double类型的缩写、f是float类型的缩写、i是int类型的缩写。当然OpenCV也为2通道和4通道定义了对应的变量类型，其命名方式也遵循这个命名规则 。
cv::Mat b(3, 4, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 1));
cv::Vec3b vc3 = b.at<cv::Vec3b>(0, 0);
int first = (int)vc3.val[0];
int second = (int)vc3.val[1];
int third = (int)vc3.val[2];（2）通过指针ptr读取Mat类矩阵中的元素
Mat类矩阵在内存中的存放方式，矩阵中每一行中的每个元素都是挨着存放，如果找到每一行元素的起始地址位置，那么读取矩阵中每一行不同位置的元素就是将指针在起始位置向后移动若干位即可。
cv::Mat b(3, 4, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 1));
for (int i = 0; i < b.rows; i++)
{
uchar* ptr = b.ptr<uchar>(i);
for (int j = 0; j < b.cols*b.channels(); j++)
{
cout << (int)ptr[j] << endl;
}
}首先有一个大循环用来控制矩阵中每一行，之后定义一个uchar类型的指针ptr，在定义时需要声明Mat类矩阵的变量类型，并在定义最后用小括号声明指针指向的Mat类矩阵的哪一行。第二个循环控制用于输出矩阵中每一行所有通道的数据。每一行中存储的数据数量为列数与通道数的乘积，即指针可以向后移动cols*channels()-1位，指针向后移动的位数在中括号给出。程序中给出了循环遍历Mat类矩阵中的每一个数据的方法，当我们能够确定需要访问的数据时，可以直接通过给出行数和指针后移的位数进行访问，例如当读取第2行数据中第3个数据时，可以用a.ptr<uchar>(1)[2]这样的形式来直接访问。
（3）通过迭代器访问Mat类矩阵中的元素
Mat类变量同时也是一个容器变量，所以Mat类变量拥有迭代器，用于访问Mat类变量中的数据，通过迭代器可以实现对矩阵中每一个元素的遍历。
cv::MatIterator_<uchar> it = a.begin<uchar>();
cv::MatIterator_<uchar> it_end = a.end<uchar>();
for (int i = 0; it != it_end; it++)
{
cout << (int)(*it) << " ";
if ((++i% a.cols) == 0)
{
cout << endl;
}
}Mat类的迭代器变量类型是cv::MatIterator_< >，在定义时同样需要在括号中声明数据的变量类型。Mat类迭代器的起始是Mat.begin< >()，结束是Mat.end< >()，与其他迭代器用法相同，通过“++”运算实现指针位置向下迭代，数据的读取方式是先读取第一个元素的每一个通道，之后再读取第二个元素的每一个通道，直到最后一个元素的最后一个通道。
（4）通过矩阵元素地址定位方式访问元素
可以通过声明“第x行第x列第x通道”的方式来读取某个通道内的数据。
(int)(*(b.data + b.step[0] * row + b.step[1] * col + channel));row变量的含义是某个数据所在元素的行数，col变量的含义是某个数据所在元素的列数，channel变量的含义是某个数据所在元素的通道数。这种方式与我们通过指针读取数据的形式类似，都是通过将首个数据的地址指针移动若干位后指向需要读取的数据，只不过这种方式可以通过直接给出行、列和通道数进行读取，不需要用户再进行计算某个数据在这行数据存储空间中的位置。
结束语
感谢你观看我的文章呐~本次航班到这里就结束啦 🛬
希望本篇文章有对你带来帮助 🎉，有学习到一点知识~
躲起来的星星🍥也在努力发光，你也要努力加油（让我们一起努力叭）。
最后，博主要一下你们的三连呀（点赞、评论、收藏），不要钱的还是可以搞一搞的嘛~
不知道评论啥的，即使扣个666也是对博主的鼓舞吖 💞 感谢 💐
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