安川机器人系统升级

安川机器人系统升级作用

1）修复系统问题；2）增强软件功能；3）提升兼容性

系统升级前先进行CMOS系统备份，防止数据丢失。

正常开机，系统→安全模式→管理模式或安全模式

插入U盘，外部存储→装置→USB（示教器侧）
外部存储→保存→保存所有文件，选择系统备份

使用U盘系统升级

1、准备16GB以下内存的空U盘，确认U盘文件系统为FAT32。

2、将升级压缩包解压， 控制柜系统文件复制到U盘

3、示教器上插入升级用的USB，按住“联锁”+“8”+“选择”键开机。

4、点击“软件升级”进行控制柜版本升级

 5、软件升级完成后确认画面中每一项都显示OK，有NG的话需要重新再升级。

6、关闭电源然后重新正常开机即可。

注意：如果升级完毕后开机重启时，没有进入正常模式，反而进入了维护模式，并且显示下图所示报警时，请进行以下操作：  系统→安全模式→安全模式→外部储存→安装。

安装CMOS重启机器人，进入在线模式完成系统升级。

使用SD卡系统升级

1、备份CMOS完成，控制柜断电，取出SD卡。按照顺序将系统文件写入SD卡。

①双击文件mk-vx-cf,会自动弹出右侧对话框

②将此处的选择勾上，保持空格勾选状态

③选择USB所在磁盘符，并将其他盘符全部改成“Not use”，点击右侧下拉三角即可弹出“Not use”选项

④点击左下侧【START】按钮，稍等片刻即可在对话框最下方显示【success】字样，表示升级文件生成成功（如果失败，请仔细检查上述步骤并重新实施上述操作）

2、多次刷入系统无法开机，使用下面这种。

3、将SD卡装回控制柜。进入维护模式，可进行如下操作。

操作一：直接安装CMOS文件

系统→安全模式→安全模式→外部储存→安装。

安装CMOS,安装好重启机器人完成系统升级。

操作二：安川模式初始化（程序和设置会消失）

SD卡安装到控制柜，开机进入维护模式，SD卡版本刷入成功。

外部储存，修改USB示教编程器，否则无法读取密码狗

【语言】选择中文

【文件】-【初始化】，机型要选对，否则开机会报警

根据机型进行配置，按【回车】切换下一页，直到出现是否初始化。

等待初始化完成，重启机器人，完成系统升级。

操作三：跨越比较多版本进行升级的时候，可能重启之后会进入维护模式并出现报警。

登录安全模式，密码 16个“5”（5按到底）。

系统-数据重建

按示教器【回车】

等待初始化完成，重启机器人，完成系统升级。