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RSS订阅原创 安川机器人检查位置
文章摘要：本文介绍了安川机器人（以GP180为例）在操作过程中遇到第二原点位置数据被修改时的处理方法。首先，通过示教器检查位置提示，接通伺服电源并按“前进”键，直到机器人位置差值全部为0，确保无干涉后松开按键，使机器人呈直角姿态。若第二原点数据被修改，需创建未使用的P变量，将关节数据设为0，再次接通伺服电源并前进，直到机器人回到原点姿态。最后，确认位置数据并手动回到作业原点继续工作。文章还鼓励读者关注、点赞、转发，并欢迎留言学习更多安川机器人内容。
2025-05-12 21:44:08
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原创 安川机器人脉冲当前位置缓存输出功能
应用:获取机器人当前位置写到寄存器，可发送给PLC、触摸屏、IOT平台等，做数据展示、数据监控。功能介绍:输出机器人基座轴、工装轴的各轴位置到指定寄存器方法一：双字节输出 (指定M缓存) = (脉冲(指令or FB))/(分解能) + (偏移值)［单位:脉冲］1、翻页找到设置，参数-S1CxG2、开通功能参数设置参数S1C1G202=63 （开启脉冲双字节输出功能）S1C1G203=0 （关闭前脉冲缓存输出功能1（FB值））S1C1G204=0 （开启缓存输出大小指定 双字节输出）设置参数S1C1G1090
2025-05-07 22:29:43
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原创 安川机器人长时间停机后初次启动注意事项
・请再次接通伺服电源，通过轴操作将其移动至第2原点位置，并进行位置确认操作。・请在“维护模式”下，进入“系统”-“数据重建”，并在所显示画面中进行重建数据。・请检查确认所配套油/气体/电气等辅助配管/线路无老化、损坏，功能动作正常。・请测量检查控制柜内电池电压：低于2.8V更换或使用3年以上建议更换。・请对机器人进行定期系统备份，以确保操作失误等情况下的系统恢复的对应。・请测量检查本体电池组电压：低于2.8V更换或使用3年以上建议更换。(1)请测量检查机器人侧供电电压，确保符合机器人使用电压规格值。
2025-05-06 21:00:49
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原创 安川机器人心跳信号-SYSRUN
•目的：机器人与上位机进行通讯时，发送心跳信号判断通讯状态（CC LINK、PROFINT、Ethernet IP等）S3C1303=0时，每隔100msec开关，S3C13030时，每隔S3C1303X4msec开关的脉冲信号。查找并行IO说明书，专用输出50911为SYSRUN(机器人心跳信号)将50911（SYSRUN机器人心跳信号）输出30070。每隔S3C 1303 × 4 msec开关的脉冲信号。200 x 4 = 800 ms，800ms进行开关。3、修改梯形图将心跳信号进行外部输出。
2025-04-22 22:11:40
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原创 安川机器人之间进行EIP通讯
以上配置设置完成后点【回车】→【是】进行一连串的常规IO配置操作。依次点击：系统→设置→选项功能→EtherNet/IP(CPU基板）依次点击：系统→设置→选项功能→EtherNet/IP(CPU基板）适配器【使能】，16字节，输入举例【1】输出举例【2】配置举例【3】以上配置设置完成后点【回车】→【是】进行一连串的常规IO配置操作。依次点击：系统→设置→选项功能→LAN接口设定→IP 地址。依次点击：主菜单→输入/输出→外部输入/外部输出。依次点击：主菜单→输入/输出→外部输入/外部输出。
2025-04-21 21:47:45
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原创 安川机器人用户组输入修改TIMER 、P变量、运行速度
IGU#(3) 赋值 I041;设置I041为MOVJ 速度，I044为MOVL 下速度， I045为MOVL 上速度。•TIMER使用点数16【开始点】为通用输入（自定义）,奇偶【无】。•0.01-655.00s，两位小数点，外部IO输入100=1s。•P变量使用点数32 【开始点】为通用输入（自定义）,奇偶【无】•速度使用16字节 【开始点】为通用输入（自定义）,奇偶【无】•Rx、Ry、Rz 四位小数点，外部IO输入1000=0.1度。•X、Y、Z 三位小数点，外部IO输入100=0.1mm。
2025-04-19 22:56:19
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原创 YRC1000micro速度调节功能
6、参数设置完成，机器人切换【远程模式】或【再现模式】，可根据通用组信号进行速度调节。4、设置S4C287=1（使用通用输入组2设置速度，可任意设置以通用输入组2为例）修改用户梯形图，使用寄存器进行速度调节功能,YRC1000也可使用此方法。机器人切换【远程模式】或【再现模式】，可根据寄存器进行速度调节。5、【输入/输出】-【通用输入】,根据实际情况设置通用输入组。1、登录安全模式或管理模式，【参数】-【S2C】2、设置S2C701=1(开通速度调节功能)3、【参数】-【S4C】
2025-04-18 22:56:03
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原创 安川机器人UDP、TCP通信
通讯，高速以太网服务器功能是根据安川独自开发的简易／高速通讯协议，在。内部数据 ，监视机器人状态，控制机器人的功能。功能的主机协议，使用更为简单的协议进行通信的功能。PC（设置IP和机器人在同一网段，关闭防火墙）（设置IP和机器人在同一网段，关闭防火墙），通讯，以太网服务器功能是指相对于。命令生成器：以寄存器数据读取为例。通讯助手查看机器人当前位置。等设备上操作， 收发。内部数据的统括文件（，如图设置通讯助手。网线连接机器人和PC。示教器切换远程模式，
2025-04-16 22:06:23
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原创 安川机器人模拟量基板配置
•模拟量通讯基板又称为焊机接口基板，模拟量输出模块的作用是通过数模转换输入的数字信号进行转换，输出可控制的连续电流和信号。•使用I/O通信电缆，将CPU基板上的CN112端口与模拟量基板上的CN320端口连接；③AOUT指令控制模拟量电压：【命令一览】-【I/O】-【AOUT】④依次点击【文件】-【初始化】-【安全单元基板FLASH数据复位】②模式登录成功后，依次点击【系统】-【设置】 -【IO单元】。③连续点击【回车】完成【IO单元】和【外部IO输入/输出】分配。•【输入/输出】-【模拟量输出】
2025-04-15 22:40:03
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