【自控实验】4. 数字仿真实验

本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了

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使用matlab中的simulink进行仿真

实验内容

线性连续控制系统的数字仿真

根据开环传递函数G(S)的不同，完成两个线性连续控制系统的仿真。

参数设置：

1.输入阶跃信号：阶跃时间：0；初值：0；终值：1

2.迟滞环节：迟滞时间：0

3.开环传递函数：G(S)=10/S(S+1) 、G(S)=4/S2 +2.828S

4.反馈环节传递函数：H(S)=1

非线性环节控制系统的数字仿真

Wk(s)=10/s(s+1)，仿真饱和+死区的阶跃响应，饱和或死区的非线性的上下限（-2，2），幅值为5和10，记录相轨迹曲线4条。

典型环节频率响应的数字仿真

记录5条仿真结果曲线（BODE图)，仿真频率是默认值。