嵌入式RTOS编程

一，STM32F103C8移植uCOSIII

1，stm32cubeMX工程建立

1），新建工程

2），配置RCC

3），配置SYS

4)，配置串口

5），配置GPIO
6），配置时钟树

7），生成keil文件

2，获取ucOS-III源码

进入官网下载：http://micrium.com/downloadcenter/
打开目录

3，移植前准备

1），为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件

2），给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来）

3），将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下

4，开始移植

回到Keil打开的HAL工程
1），将uCOS文件添加到项目
点击Manage Project Items

为项目新建文件夹如下

分别给新增的文件夹添加文件
点击CPU–>Add Files…，选中以下文件，Add


点击LIB–>Add Files…，选中以下文件，Add


点击PORT–>Add Files…，选中以下文件，Add

点击SOURCE–>Add Files…，选中以下文件，Add

点击CONFIG–>Add Files…，选中以下文件，Add

点击BSP–>Add Files…，选中以下文件，Add

项目结构会发生变化

从项目路径下寻找

2），为bsp.c和bsp.h添加代码
找到BSP下的bsp.c和bsp.h文件
添加代码如下：

bsp.h

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__