简单了解开放式工业总线协议

EtherCAT

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）总线是一种基于以太网技术的实时工业现场总线通讯协议。它最早由德国的Beckhoff公司研发，于2003年被引入市场，并在2007年成为国际标准，2014年更成为中国国家标准。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。

EtherCAT总线采用主从结构，其中一个设备被指定为主站，其他设备作为从站。主站负责控制和同步从站的通信，而从站则负责执行主站下发的指令，并将执行结果返回给主站。这种结构使得EtherCAT总线能够高效地管理多个设备之间的通信。

EtherCAT总线的一个显著特点是其拓扑的灵活性，几乎支持任何形式的网络拓扑结构。此外，其线缆长度最大可达1000米，节点之间的线缆长度无需规划，这为用户提供了极大的便利。

在通信方面，EtherCAT总线采用固定100M的通讯速率，节点地址自动分配，无需配置和再次优化通讯参数。这种设计简化了总线产品的应用步骤，提高了通信效率。

此外，EtherCAT总线采用“串联”的数据传输方式。在EtherCAT总线上，从站之间通过一条物理链路相互连接，形成一个环形网络。主站通过这个环形网络将数据广播给所有的从站，每个从站都能够读取和写入自己关心的数据。这种串联的数据传输方式极大地提高了总线的实时性和性能。

EtherCAT总线的工作原理类似于一辆火车。在这个比喻中，主站扮演着火车头的角色，而从站则相当于火车上的各个车厢。当主站（火车头）发送一个数据包（类似于火车的鸣笛和启动信号）时，这个数据包会沿着总线（铁轨）依次经过每一个从站（车厢）。每个从站根据自己的需要读取或写入数据（车厢进行装载或卸载货物），然后数据包继续传递到下一个从站。这种“数据列车”最终回到主站，完成一次完整的循环。

EtherNET/IP

EtherNet/IP是一种基于标准以太网协议（IEEE 802.3）的技术，它支持TCP与UDP传输协议，并适用于多种网络拓扑连接方式。EtherNet/IP在工业自动化领域得到了广泛应用，可实现工业自动化设备之间的实时通信，如生产线、工厂自动化等场景。

EtherNet/IP协议具有先进性和成熟性，相比传统的主从式结构，其通信速率提高了3倍以上，在效率、实时性和灵活性方面表现出独特的优势。它最大的特点在于在应用层实施了成熟、先进和统一的CIP协议，这使得人们可以非常方便地将CIP协议移植到高性能网络上实现而不改变现有的架构和网络通信方式。

EtherNet/IP定义了两种类型的通讯方式：显性（explicit）与隐形（implicit）。显性通信通过TCP传输数据，适合用于传递高准确性、低及时性的数据，例如配置设备信息、上传或下载程序。而隐形通信则通过UDP传输数据，更适合用来传输高实时性的数据，例如马达控制、传感器数据。

EtherNet/IP作为一种应用层协议，定义了设备之间通信的规则和格式，包括数据的封装、解封装、传输和控制等。它采用设备描述文件（Device Description File, DDF）来描述设备的功能和特性，包括输入输出、参数、命令等。

DeviceNet

DeviceNet是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的开放式设备网络，专为工业控制领域设计。它提供了一种高效、可靠且灵活的通信方式，特别适用于连接工业控制底层现场设备，如I/O适配器、智能传感器和驱动通信设备等。

DeviceNet的主要技术特点包括：

• 系统安装、调试和接线简单，易于实现设备的快速部署和配置。
  可同时支持标准设备和智能设备，满足多样化的设备连接需求。
• 提供重要的设备级诊断功能，有助于及时发现和解决设备故障。
  支持网络供电（传感器）和自身供电（执行器）的设备，为现场设备的供电方式提供了灵活性。
• 支持设备带电插拔或更换，即插即用，不会中断网络连接，从而提高了系统的可靠性和维护便利性。
• 支持控制数据的实时交换，确保数据的准确性和时效性。
• 可兼容多厂商设备，降低了系统集成成本。

DeviceNet的应用范围非常广泛，包括需要大量硬接线的应用项目、有大量设备连接到多点I/O模块的应用项目、要求快速启动的应用项目、数据信息中使用多个短小简单数据包的应用项目、需要大量设备级预测诊断功能的应用项目，以及具有多个小型设备并且设备之间的距离都很远的应用项目。

DeviceNet协议是DeviceNet网络的核心，它定义了设备之间通信的规则和格式。该协议具有简单、灵活和可靠的特点，使得自动化设备之间的通信更加高效和稳定。

此外，DeviceNet还提供了中继器等设备，用于在物理层扩展网络的传输距离和连接不同节点。这些中继器在局域网环境中起到了延长线路长度、放大信号的作用，从而保证了数据的稳定传输。

DeviceNet以其独特的技术特点和广泛的应用范围，为工业自动化领域提供了高效、可靠的通信解决方案，推动了工业自动化的发展。

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP，简称为DP，主要用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。特别适用于PLC与现场级分布式I/O设备之间的快速循环数据交换。DP是PROFIBUS中应用最广泛的通信方式，具有高速传输、简化布线以及灵活配置等特点。

高速传输：Profibus-DP支持高速传输，最高速度可达到12 Mbps，能够满足大部分实时控制和数据传输的需求。
简化布线：Profibus-DP采用双绞线（也可使用光纤）进行数据传输，布线方便，可靠性高。它允许多个设备通过集线器连接在一条总线上，从而简化了系统的布线结构。
灵活配置：Profibus-DP支持星型、线型和冗余式布线结构，可以根据实际需要进行灵活配置。同时，它还支持多主站系统，实现多个控制器并行操作，从而提高系统的可靠性和性能。
在应用领域，Profibus-DP广泛应用于各种工业自动化场景。例如，在工厂自动化中，它能够实现高效的生产线自动化，提高生产效率和质量控制。在过程控制领域，如化工生产过程中，通过Profibus-DP总线连接各种传感器和设备，实现对生产过程的实时监控和控制，从而提高生产工艺的稳定性和安全性。此外，在交通运输领域，如智能交通系统和铁路信号系统中，Profibus-DP也发挥着重要的作用。

PROFINET

PROFINET是由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出的一种新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。它旨在为自动化通信领域提供一个完整的网络解决方案，涵盖了实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题。

PROFINET作为一种开放式架构，可以与传统的互联网实现互联互通，俗称“一网到底”。它支持多种拓扑结构，包括线型、星型、树型等，使得节点增删更加灵活。此外，PROFINET还支持红外线无线通讯，为现场设备的连接提供了便利。

在通信方面，PROFINET支持实时和非实时数据交换。实时通信主要用于控制和监控工业过程，例如传感器数据的实时采集和执行器的实时控制；而非实时通信则主要用于配置、诊断和设备管理。这种双重通信模式使得PROFINET能够适应不同层次的应用需求。

同时，PROFINET提供了设备之间的高度互联性，实现了不同供应商的设备之间的互操作性。其网络管理和诊断功能也十分强大，可以实时监控网络状态、识别和解决通信问题。此外，PROFINET还支持安全机制，包括数据的加密、身份验证和访问控制等功能，确保通信的安全性和机密性。

从技术角度来看，PROFINET基于工业以太网，采用TCP/IP和IT标准，是一种实时以太网。它实现了现场总线系统的无缝集成，使得分布式现场设备（如现场IO设备）可以直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。PROFINET的响应时间快，典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。

在应用方面，PROFINET的多制造商产品之间的通讯能力、自动化和工程模式以及针对分布式智能自动化系统进行的优化都为其在工业自动化领域的应用提供了强大的支持。其应用结果能够大大节省配置和调试费用。

CANOPEN

CANopen是一种基于控制器局域网络（CAN）的高层通信协议，它提供了一种标准化的方式来实现不同设备之间的数据交换和通信。CANopen通过定义通信子协议和设备子协议，为嵌入式系统提供了一种灵活且可靠的通信机制。

在CANopen中，通信是基于主从结构的，其中一个设备作为主站，负责管理和控制整个网络，而其他设备则作为从站，响应主站的请求并执行相应的操作。这种结构使得CANopen能够高效地处理多个设备之间的通信，确保数据的实时性和准确性。

CANopen的一个重要特点是其开放性和标准化。它采用了一种开放的标准，使得不同厂商生产的设备可以相互通信和协作。这种标准化的通信方式使得系统集成变得更加简单和高效，降低了开发成本和维护成本。

此外，CANopen还提供了丰富的设备描述和对象字典功能。设备描述用于描述设备的属性和功能，使得其他设备能够了解并与之通信。对象字典则定义了一系列的标准对象，用于存储和管理设备的数据和参数。这些功能使得CANopen能够支持各种复杂的应用场景，满足工业自动化、机器人控制、医疗设备等领域的需求。

在应用方面，CANopen广泛应用于各种工业控制系统中。它可以用于控制机器人的运动和操作，实现精确的位置控制、力控制和速度控制。同时，CANopen也可以用于智能仓储系统，控制仓库中的各种设备，实现高效、准确的物流运输和仓库管理。此外，在医疗设备、电动汽车和工业机械等领域，CANopen也发挥着重要的作用，为各种设备的通信和控制提供了可靠的解决方案。

CC-LINK

C-Link，全称Control & Communication Link，即控制与通信链路通信，是一种工业自动化领域使用的现场总线协议。最初由三菱电机公司在1996年推出，并逐渐得到其他工业自动化设备供应商的支持和应用。CC-Link协议主要用于工业自动化系统中的实时控制和监测，包括传感器数据采集、控制命令下发、机器状态监测等。它可以连接多种不同类型的设备，例如PLC、传感器、执行器等，并且可以支持多达300个节点同时通信。

CC-Link具备高速传输、实时性、高可靠性、开放性和灵活性等特点。它可以满足不同类型的工业控制应用的需求，包括传感器数据采集、设备控制、监控系统等。同时，CC-Link网络可以支持大规模的设备连接，保证数据传输的稳定和可靠。此外，CC-Link还提供了丰富的通信接口和协议，可以方便地与其他类型的网络和设备进行通信。

在应用场景上，CC-Link广泛应用于工业机器人、数控机床、自动化生产线等领域。通过CC-Link协议连接机器人控制器和现场设备，可以实现对机器人的精确控制和监测，提高机器人的运作效率和生产质量。在数控机床的应用中，CC-Link协议可以用于机床的控制和监测，实现高精度加工和生产效率的提高。

CC-LINK IE

CC-Link IE是一种基于以太网的高速、大容量的现场网络，它结合了实时控制和信息管理，为工业自动化领域带来了显著的优势。

CC-Link IE具备超高速通信的能力，支持高达1Gbps的通信速度，使得现场设备的数据传输更加迅速和高效。这种高速通信能力可以确保设备之间的实时响应和准确的数据交换，从而提高了生产效率。

CC-Link IE不仅支持控制数据的传输，还能够同时传送管理数据。这意味着它可以将设备的控制信息与生产管理、维护等各个环节进行无缝整合，实现信息的全面管理和优化。

CC-Link IE还具有强大的扩展性和灵活性。它支持多达128个节点的连接，并且可以根据实际需求进行灵活的网络配置。无论是大规模的生产线还是复杂的设备控制系统，CC-Link IE都能够提供可靠的网络解决方案。例如，它支持I/O控制、运动控制和安全功能的集成，可以方便地实现各种自动化控制需求。同时，它还提供了循环传送和瞬时传送等多种传送方式，以满足不同应用场景的需求。

在实际应用中，CC-Link IE广泛应用于工业机器人、数控机床等自动化设备的控制和监测。通过CC-Link IE协议连接机器人控制器和现场设备，可以实现对机器人的精确控制和监测，提高机器人的运作效率和生产质量。

CC-LINK IEFB

CC-Link IE Field Basic是一种基于以太网技术的现场总线系统，它是CC-Link IE系列中的一个重要成员。相比于传统的现场总线系统，CC-Link IE Field Basic在保持实时性和稳定性的基础上，进一步提升了通信速度和数据处理能力，为工业自动化领域带来了更高的效率和更广泛的应用可能性。

CC-Link IE Field Basic采用了以太网通信技术，这意味着它可以使用标准的以太网硬件和网络设备，从而简化了网络架构和降低了成本。它支持多种传输方式，包括循环通信和事件触发通信，能够满足不同应用场景的需求。

CC-Link IE Field Basic具有出色的实时性能。它采用了高效的通信协议和数据处理机制，确保了数据的快速传输和准确处理。这使得现场设备之间的实时响应更加迅速，能够满足工业自动化系统对实时性的高要求。

CC-Link IE Field Basic还具备强大的扩展性和灵活性。它支持多种设备类型和通信接口，可以方便地连接各种传感器、执行器、控制器等设备。同时，它还支持网络分段和冗余配置，可以根据实际需要进行灵活的网络布局和扩展。

在功能方面，CC-Link IE Field Basic提供了丰富的控制和管理功能。它支持设备参数配置、状态监测、故障诊断等功能，可以方便地实现设备的远程管理和维护。此外，它还支持数据记录和分析功能，有助于对生产过程进行监控和优化。

最后，CC-Link IE Field Basic还具有广泛的兼容性和互操作性。它与多种工业自动化设备和系统具有良好的兼容性，可以与其他总线系统或网络进行无缝集成。这使得用户可以根据实际需求选择合适的设备和系统，构建高效、可靠的工业自动化解决方案。