FIR与IIR滤波器的优缺点，及如何选择

IIR滤波器（Infinite Impulse Response，无限冲激响应滤波器）和FIR滤波器（Finite Impulse Response，有限冲激响应滤波器）各有优缺点。下面是它们的一些特点：

IIR滤波器的优点：

1. IIR滤波器具有较高的效率，可以用较少的阶数实现相似的频率响应效果。
2. IIR滤波器具有较窄的过渡带宽度，适用于需要陡峭滤波特性的应用。
3. 在某些情况下，IIR滤波器可以实现比FIR滤波器更窄的带通或带阻滤波器。

IIR滤波器的缺点：

1. IIR滤波器的设计和分析相对复杂，可能涉及到稳定性等问题。
2. IIR滤波器在时域上会引入反馈，可能导致不稳定或者有振铃的响应。

FIR滤波器的优点：

1. FIR滤波器在时域上是非递归的，不存在稳定性和振铃等问题。
2. FIR滤波器的设计相对简单，易于理解和实现。
3. FIR滤波器可以实现线性相位特性，适用于对信号的相位响应有要求的应用。

FIR滤波器的缺点：

1. FIR滤波器通常需要更高的阶数才能达到与IIR滤波器相似的频率响应效果。
2. FIR滤波器具有较宽的过渡带宽度，不适用于需要陡峭滤波特性的应用。

在选择滤波器时，可以考虑以下设计指标：

1. 频率响应要求：根据所需的频率响应特性（如低通、高通、带通、带阻等），选择适当的滤波器类型。
2. 过渡带宽度：根据应用的需要，考虑滤波器过渡带宽度的要求。如果需要较窄的过渡带宽度，可以倾向于选择IIR滤波器。
3. 系统稳定性和振铃：对于需要稳定性和无振铃响应的应用，可以选择FIR滤波器。
4. 实现复杂度：根据实际的设计要求和计算资源限制，考虑滤波器的设计和实现复杂度，以及所需的滤波器阶数。

综合考虑以上因素，可以选择适合特定应用的滤波器类型（IIR或FIR），并根据设计指标进行进一步的滤波器设计。