元宇宙虚拟空间的角色初始化（六）

前言

该文章主要讲元宇宙虚拟空间的角色初始化，基本核心技术点，不多说，直接引入正题。

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角色初始化

在调用渲染前，打印一下更新的列表

console.log(this.updatables);       

this.render(this);;

这里看到有很多要更新的

这里我们来看一下角色Character的更新，首先是在CharacterSpawnPoint载入人物的模型，通过Character类对角色模型进行一个初始化

public spawn(loadingManager: LoadingManager, world: World): void {                            
 loadingManager.loadGLTF('build/assets/boxman.glb', (model) => {       
 let player = new Character(model);                     

 let worldPos = new THREE.Vector3();

 this.object.getWorldPosition(worldPos);

 player.setPosition(worldPos.x, worldPos.y, worldPos.z);                
 let forward = Utils.getForward(this.object);

 player.setOrientation(forward, true);      

 world.add(player);           

 player.takeControl();        

});    

}

Character初始化的内容，

constructor(gltf: any)

    {

        //继承了THREE.Object3D

        super();

        //根据模型动画数据设置动画

        this.readCharacterData(gltf);

        this.setAnimations(gltf.animations);

        //创建一个组方便管理和控制角色，THREE.Object3D是可以加入一个组的

         this.tiltContainer = new THREE.Group();

        this.add(this.tiltContainer);



        //在嵌套一层模型容器，更好控制动画和角色行为，最后把gltf的模型数据导入进来

        this.modelContainer = new THREE.Group();

        this.modelContainer.position.y = -0.57;

        this.tiltContainer.add(this.modelContainer);

        this.modelContainer.add(gltf.scene);



        //创建动画混合器

        this.mixer = new THREE.AnimationMixer(gltf.scene);



        //速度模拟器，选择模拟器

        this.velocitySimulator = new VectorSpringSimulator(60, this.defaultVelocitySimulatorMass, this.defaultVelocitySimulatorDamping);

        this.rotationSimulator = new RelativeSpringSimulator(60, this.defaultRotationSimulatorMass, this.defaultRotationSimulatorDamping);



        //视图向量（人物看哪里）

        this.viewVector = new THREE.Vector3();



        //人物的动作

        this.actions = {

            'up': new KeyBinding('KeyW'),

            'down': new KeyBinding('KeyS'),

            'left': new KeyBinding('KeyA'),

            'right': new KeyBinding('KeyD'),

            'run': new KeyBinding('ShiftLeft'),

            'jump': new KeyBinding('Space'),

            'use': new KeyBinding('KeyE'),

            'enter': new KeyBinding('KeyF'),

            'enter_passenger': new KeyBinding('KeyG'),

            'seat_switch': new KeyBinding('KeyX'),

            'primary': new KeyBinding('Mouse0'),

            'secondary': new KeyBinding('Mouse1'),

        };



        // 使用CapsuleCollider类，创建物理碰撞的角色胶囊

        this.characterCapsule = new CapsuleCollider({

            mass: 1,

            position: new CANNON.Vec3(),

            height: 0.5,

            radius: 0.25,

            segments: 8,

            friction: 0.0

        });

        // capsulePhysics.physical.collisionFilterMask = ~CollisionGroups.Trimesh;

        //设置能够碰撞的碰撞组（匹配）

        this.characterCapsule.body.shapes.forEach((shape) => {

            // tslint:disable-next-line: no-bitwise

            shape.collisionFilterMask = ~CollisionGroups.TrimeshColliders;

        });

        //允许休眠

        this.characterCapsule.body.allowSleep = false;



        // 设置碰撞组

        this.characterCapsule.body.collisionFilterGroup = 2;



        // 是否禁止角色碰撞旋转

        this.characterCapsule.body.fixedRotation = true;//固定旋转

        this.characterCapsule.body.updateMassProperties();



        // debug

        const boxGeo = new THREE.BoxGeometry(0.1, 0.1, 0.1);

        const boxMat = new THREE.MeshLambertMaterial({

            color: 0xff0000

        });

        this.raycastBox = new THREE.Mesh(boxGeo, boxMat);

        this.raycastBox.visible = false;



        //物理前/后步骤回调绑定

        this.characterCapsule.body.preStep = (body: CANNON.Body) => { this.physicsPreStep(body, this); };

        this.characterCapsule.body.postStep = (body: CANNON.Body) => { this.physicsPostStep(body, this); };



        // 更新角色状态（如待机）

        this.setState(new Idle(this));

    }

物体胶囊的形状，在CapsuleCollider类定义了3个球体胶囊叠加

constructor(options: any){

        let defaults = {

            mass: 0,

            position: new CANNON.Vec3(),

            height: 0.5,

            radius: 0.3,

            segments: 8,

            friction: 0.3

        };

        options = Utils.setDefaults(options, defaults);

        this.options = options;

        //创建物理材质，名字是自己取的

        let mat = new CANNON.Material('capsuleMat');

        mat.friction = options.friction;

        //创建胶囊的物理body

        let capsuleBody = new CANNON.Body({

            mass: options.mass,

            position: options.position

        });



        // 创建物理的球形

        let sphereShape = new CANNON.Sphere(options.radius);



       

        capsuleBody.material = mat;

        // sphereShape.material = mat;

        //给body设置形状，形状为3个球体叠加

        capsuleBody.addShape(sphereShape, new CANNON.Vec3(0, 0, 0));

        capsuleBody.addShape(sphereShape, new CANNON.Vec3(0, options.height / 2, 0));

        capsuleBody.addShape(sphereShape, new CANNON.Vec3(0, -options.height / 2, 0));



        this.body = capsuleBody;

    }