上一节我们初步了解了中断的配置、串口的调试以及中断处理子程序的定义，接下来我们就来学习一下具体如何去应用串口中断。
一、真题引入
1.功能概述
2.串口功能
二、环境配置
我们依旧以第四节完成的第12届蓝桥杯节选题为初始环境进行配置，复制出副本改名为USART
1) CubeMX 初始化 USART1
（一配引脚和异步通讯，二配速率、长度等，三配中断允许和优先级）；
2) 打开keil，将main.c恢复到两节前的内容
参考原来代码里的全局变量、头文件、函数声明、函数定义进行文件恢复。
这告诉我们编程时及时存档拷贝备份是很重要的！！）
三、函数实现
1.led.h led.c key.c key.h
参考基于STM32G431嵌入式学习笔记——四、LED+KEY+LCD综合练习（基于第12届蓝桥杯显示部分题目）
2.busi.h
在书写头文件前，我们首先要考虑关于停车场我们都需要有什么：
各种基本属性（车、时间、停车位）；进车库出车库操作还有一些基本的异常处理函数。
因此我们围绕以上设想进行书写。
（1）一些基本属性的定义
车：车的类型 + 车牌号
时间：年月日时秒分
停车位：车 + 停留时间 + 是否有车占据
（2）相关属性的初始化
（3）相关异常以及状态判断
（4）关于停车场会发生的功能函数
至此busi.h头文件编写完毕，完整代码如下：
//车
typedef struct Car
{
char type[5];
char id[5];
}Car;
//时间
typedef struct Time
{
int year,month,day;
int hour,minute,second;
}Time;
//停车位
typedef struct Parking
{
Car car;
Time time;
char flag;
}Parking;
//停车场有8个位置
#define PARKING_SIZE 8
//车辆信息初始化
Car CarInit(char* type,char* id);
//时间设置
Time TimeInit(int year,int month,int day,int hour,int minute,int second);
//停车场初始化
void ParkingInit(void);
//判断传入字符串格式是否正确
int DataSplit(void);
//判断当前车位是否是空
int IsEmpty(Parking now);
//判断目前的车是进场还是离场（停车场原来就存在则为离场）
int IsExist(Car oldcar,Car newcar);
//车辆进入停车场
int ParkIn(Parking *park,Car car,Time enter);
//车辆离开停车场
float ParkOut(Parking *park,Car car,Time leave);
//清空某车位信息
void ClearPark(Parking *park,int location);
//串口通信函数
void park_proc(Parking *park,Car car,Time time);
3.busi.c
（1）多个文件都会使用的全局变量定义
当我们想让某个全局变量在同工程不同文件下起到相同作用，则需借助extern来修饰：
（2）仅在该文件会使用的全局变量定义
（3）相关属性的初始化
其中strcpy用到了#include "string.h"的头文件
（4）相关异常以及状态判断
①字符串格式校验
我们会对字符串进行分割拆解，并对分割出来的每一个字符串进行类型的校验。
这里用到了**sscanf( )函数，来自#include “sdtio.h”**的头文件
常见用法如下：
那么这一长长的字符串是从哪里来的呢？我们通过题目可以知道车辆信息是由串口输入的，因此我们需要设置一些与串口通信有关的变量，写入usart.c文件中：
其中RxLen、TxLen分别为接收信息、发送信息的字符串长度，其定义应在usart.h文件中进行宏定义；
且在刚刚定义的这几个变量我们是会在多个文件中去使用的，因此我们不妨将其在头文件中再次定义（添加extern是代表这个全局变量在每个文件中出现的时候代表的是相同的变量）
如果将extern变量写入某头文件，这样如果我们想在多个.c文件中使用该变量，仅需在对应的文件开头添加#include "某某.h"就好
具体结果如下：
这时我们便可以在busi.c中调用该头文件，去使用这些串口通信变量（顺便将可能会即将用到的头文件也加入）：
接下来我们就书写函数内容，大体思路就是“分割字符串，匹配字符串，不合要求就返回0，并向串口发送端buffer传入错误提示信息；完全匹配就返回1”
②判断车位是否为空 ③判断当前车是否与现停的车相同
（5）关于停车场会发生的功能函数
①进入停车场
②离开停车场 + 清除车位数据
继续跟在上面的函数之后书写就好
//车辆离开停车场
float ParkOut(Parking *park,Car car,Time leave)
{
int i,ptime1,ptime2;
i = ptime1 = ptime2 = 0;
float price = 0;
Car oldcar;
Time oldtime;
for(i=0;i<8;i++)
{
oldcar = park[i].car;
oldtime = park[i].time;
//进入if循环则说明是要从这个位置离开停车场
if(IsExist(oldcar,car))
{
//判断时间是否合法
ptime1 = (leave.year - oldtime.year)*365*24 +
(leave.month - oldtime.month)*30*24 +
(leave.day - oldtime.day)*24 +
(leave.hour - oldtime.hour)*1;
ptime2 = (leave.minute - oldtime.minute)*60 +
(leave.second - oldtime.second);
//进入if说明时间不合法
if(ptime1<0 && ptime2<0)
{
return -2;//time error
}
else
{
idle++;
if(strcmp(car.type,"CNBR")==0)
{
price = cnbr;
car1--;
}
if(strcmp(car.type,"VNBR")==0)
{
price = vnbr;
car2--;
}
ClearPark(park,i);
ParkTime = ptime2>0 ? (ptime1+1) : ptime1;
SumMoney = 1.0*price*ParkTime;
return SumMoney;
}
}
}
return -1;//没有匹配的车位，说明这辆车原本就不在车库里
}
//清空某车位信息
void ClearPark(Parking *park,int location)
{
Car car;
Time time;
car=CarInit("","");
time = TimeInit(0,0,0,0,0,0);
park[location].car = car;
park[location].time = time;
park[location].flag = 1;
return ;
}
（6）串口通信函数
在书写函数前，我们先去了解一下如何使板子向串口传递信息：
传递函数位于stm32g4xx_hal_uart.c的1120行左右
由此得出结论，当我们想要向串口传递信息的时候，就将想要传达的信息存入buffer中，随即通过该函数将buffer中信息取出并向串口发送，从而实现我们的目标：
至此busi.c书写完毕，完整代码如下：
#include "busi.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
extern int car1;//CNBR类车
extern int car2;//VNBR类车
extern int idle;//剩余空位
//两种类型收费价格
extern float cnbr;
extern float vnbr;
//状态切换符
extern char lcd_flag;//表示LCD屏幕内容的切换，1为车位显示，0位费率设置
extern char lcd_update_flag;//表示屏幕显示的数据是否要更新（受串口通信影响）
int year,month,day,hour,minute,second;//时间
char id[5];//车牌号
char type[5];//车辆类型
Parking park[PARKING_SIZE];//存储车位信息
int ParkTime = 0;//停车总时长
float SumMoney = 0;//收费总价格
//车辆信息初始化
Car CarInit(char* type,char* id)
{
Car car;
strcpy(car.type,type);
strcpy(car.id,id);
return car;
}
//时间设置
Time TimeInit(int year,int month,int day,int hour,int minute,int second)
{
Time time;
time.year = year;time.month = month;time.day = day;
time.hour = hour;time.minute = minute;time.second = second;
return time;
}
//停车场初始化
void ParkingInit(void)
{
int i=0;
for(i=0;i<PARKING_SIZE;i++)
{
Car car = CarInit("","");
Time time = TimeInit(0,0,0,0,0,0);
park[i].car = car;
park[i].time = time;
park[i].flag = 1;//1为可以停车，0为不能停车
}
}
//判断传入字符串格式是否正确
int DataSplit(void)
{
/*分割数据：数据来自uart的接收端*/
sscanf((char *)usart_rx,"%4s:%4s:%2d%2d%2d%2d%2d%2d",type,id,&year,&month,&day,&hour,&minute,&second);
/*清空buffer*/
memset(usart_rx,0,sizeof(usart_rx));
/*字符校验*/
//两种车的类型都不属于
if(strcmp(type,"CNBR")!=0 && strcmp(type,"VNBR")!=0)
{
//错误提示给usart发送端
sprintf(usart_tx,"Type Match Error\n");
HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)usart_tx,strlen(usart_tx),TxLen);
return 0;
}
//时间书写有问题
else if(month>12||day>31||hour>24||minute>60||second>60)
{
sprintf(usart_tx,"Time Format Error\n");
HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)usart_tx,strlen(usart_tx),TxLen);
return 0;
}
return 1;//正确则返回1
}
//判断当前车位是否是空
int IsEmpty(Parking now)
{
return now.flag;
}
//判断目前的车是进场还是离场（停车场原来就存在则为离场）
int IsExist(Car oldcar,Car newcar)
{
if(strcmp(oldcar.id,newcar.id)==0 && strcmp(oldcar.type,newcar.type)==0)
{
return 1;
}
return 0;
}
//车辆进入停车场
int ParkIn(Parking *park,Car car,Time enter)
{
int i=0;
if(idle==0)//没有空闲车位
{
return 0;
}
for(i=0;i<PARKING_SIZE;i++)
{
if(IsEmpty(park[i]))
{
park[i].car = car;
park[i].time = enter;
park[i].flag = 0;
idle--;
if(strcmp(car.type,"CNBR") == 0)
{
car1++;
}
if(strcmp(car.type,"VNBR")==0)
{
car2++;
}
if(idle == 0)
{
control_led(LED1,OFF);
}
else
{
control_led(LED1,ON);
}
return 1;
}
}
return 0;
}
//车辆离开停车场
float ParkOut(Parking *park,Car car,Time leave)
{
int i,ptime1,ptime2;
i = ptime1 = ptime2 = 0;
float price = 0;
Car oldcar;
Time oldtime;
for(i=0;i<8;i++)
{
oldcar = park[i].car;
oldtime = park[i].time;
//进入if循环则说明是要从这个位置离开停车场
if(IsExist(oldcar,car))
{
//判断时间是否合法
ptime1 = (leave.year - oldtime.year)*365*24 +
(leave.month - oldtime.month)*30*24 +
(leave.day - oldtime.day)*24 +
(leave.hour - oldtime.hour)*1;
ptime2 = (leave.minute - oldtime.minute)*60 +
(leave.second - oldtime.second);
//进入if说明时间不合法
if(ptime1<0 && ptime2<0)
{
return -2;//time error
}
else
{
idle++;
if(strcmp(car.type,"CNBR")==0)
{
price = cnbr;
car1--;
}
if(strcmp(car.type,"VNBR")==0)
{
price = vnbr;
car2--;
}
ClearPark(park,i);
ParkTime = ptime2>0 ? (ptime1+1) : ptime1;
SumMoney = 1.0f*price*ParkTime;
return SumMoney;
}
}
}
return -1;//没有匹配的车位，说明这辆车原本就不在车库里
}
//清空某车位信息
void ClearPark(Parking *park,int location)
{
Car car;
Time time;
car=CarInit("","");
time = TimeInit(0,0,0,0,0,0);
park[location].car = car;
park[location].time = time;
park[location].flag = 1;
return ;
}
//串口通信函数
void park_proc(Parking *park,Car car,Time time)
{
SumMoney = ParkOut(park, car, time);
//没有匹配，就尝试能不能进入停车场
if(SumMoney==-1.0)
{
if(ParkIn(park,car,time))
{
sprintf(usart_tx,"Success Parking Car!\n");
HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char*)usart_tx,strlen(usart_tx),TxLen);
}
else
{
sprintf(usart_tx,"Error! Parking is full\n");
HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char*)usart_tx,strlen(usart_tx),TxLen);
}
}
//时间非法
if(SumMoney==-2.0)
{
sprintf(usart_tx,"Time Logic Error ! \n");
HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char*)usart_tx,strlen(usart_tx),TxLen);
}
//出库成功
if(SumMoney>=0)
{
sprintf(usart_tx,"%s:%s:%d:%.2f\n",car.type,car.id,ParkTime,SumMoney);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char*)usart_tx,strlen(usart_tx),TxLen);
}
}
4.main.c内容补充
（1）调用串口函数
我们书写了许多与串口通信的函数，总得需要一个函数放在主函数里进行调用。
首先在主函数前进行声明
在主函数之后进行函数定义
**HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size)
**功能：**设置接收数据存放的位置和接收数据的长度。串口接收到指定长度数据后，关闭中断（只触发一次），进入中断接收回调函数。
函数定义位于stm32g4xx_hal_uart.c文件1370行左右
注意因为这里使用了许多来自busi.c和busi.h的变量，因此我们要将相关尚未在main.c中定义的变量extern：
（2）重写lcd_proc()函数
因为我们在多处地方涉及了lcd屏幕数据更新的操作，因此我们用一变量来表示lcd灯是否需要更新的状态
void lcd_proc()
{
if(lcd_update_flag==1)
{
lcd_update_flag=0;
// LCD_Clear(Black);
LCD_SetBackColor(Black);
LCD_SetTextColor(White);
if(lcd_flag == 1)//车位显示界面
{
LCD_DisplayStringLine(Line2,(unsigned char *)" Data ");
/*
sprintf函数
用于将我们本应该直接格式化输出的语句内容存储至字符串
位于stdio.h�?
*/
sprintf(str," CNBR:%d ",car1);//第四行即将显示的内容
LCD_DisplayStringLine(Line4,(unsigned char *)str);
sprintf(str," VNBR:%d ",car2);//第六行即将显示的内容
LCD_DisplayStringLine(Line6,(unsigned char *)str);
sprintf(str," IDLE:%d ",idle);//第八行即将显示的内容
LCD_DisplayStringLine(Line8,(unsigned char *)str);
}
else//费率设置界面
{
LCD_DisplayStringLine(Line2,(unsigned char *)" Para ");
sprintf(str," CNBR:%.2f ",cnbr);
LCD_DisplayStringLine(Line4,(unsigned char *)str);
sprintf(str," VNBR:%.2f ",vnbr);
LCD_DisplayStringLine(Line6,(unsigned char *)str);
LCD_DisplayStringLine(Line8,(unsigned char *)" ");
}
}
}
（3）重写key_proc()函数
在所有的分支中均添加lcd屏幕需要切换了的状态符
void key_proc(void)
{
char value = key_scan();
switch(value)
{
case 1:
/*切换LCD显示屏界面的操作*/
lcd_flag = (lcd_flag == 1 ? 0 : 1);
lcd_update_flag=1;
break;
case 2:
/*CNBR、VNBR费率增加0.5�?*/
cnbr += 0.5f;
vnbr += 0.5f;
lcd_update_flag=1;
break;
case 3:
/*CNBR、VNBR费率减少0.5�?*/
cnbr -= 0.5f;
vnbr -= 0.5f;
lcd_update_flag=1;
break;
}
}
（4）主函数调用
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
LCD_Init();//LCD屏幕初始化
control_led(LEDALL,OFF);//全部灯灭
ParkingInit();//初始化停车场信息
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)usart_rx,RxLen);//第一次调用 HAL_UART_Receive_IT()，允许接收中断
LCD_Clear(Black);//用黑色清屏
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
lcd_proc();
key_proc();
led_proc();
busi_proc();
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
自此书写完毕，可以进行编译下载。
四、串口调试
打开串口调试助手，设置好基本信息
其中串口是根据自身连接的串口而定义，若不知晓可以打开设备管理器查看
可以在输入框输入对应的数据，然后发送
成功停车，板子上CNBR后面的数字应该也会变为1
再换成输入CNBR:A392:200202120001
CNBR收费3.5元。
可以多停几组车辆，观察idle=0时LED1灯的情况。
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