STM32G431xxxx系列CAN通信（三）

已于 2024-05-01 10:06:39 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-04-23 19:58:13 首次发布
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本文详细介绍了TJA1042T/3-CAN通信硬件连接设置，包括电容选择、电阻作用以及STM32F407ZGT6的CAN发送与接收过程，涉及CAN通信原理、ID转换和中断管理。

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一、TJA1042T/3-CAN通信硬件连接

在这里插入图片描述

图1-1 CAN通信原理图

TJA1042T/3芯片有休眠模式，可以通过中断（低电平）唤醒，因此其STB和RXD引脚上通过上拉电阻接高电平，CAN_EN和CAN_RX引脚在MCU端是接在一起的，这样当CAN_RX引脚有显性电平时，会将STB引脚拉低，此芯片就从休眠模式进入正常模式。

C4的作用为降低差模干扰，稳定隐性电平，其值选择0.1uF最合适，可由下面几幅图片对比得到。
（本设计选用的CAN收发器需要5V供电，为了方便，也可以选择3.3V供电的SIT3051TK。）
在这里插入图片描述

图1-2 电容值对CAN波形的影响图

从上面四幅图可以看出，只有电容取为100nF时，CANH和CANL的波形是对称的，即两线电平变化幅度和速率相等。

R2、R6两个电阻起到限制瞬间电流的作用，可以提高防护能力。DT5起到抑制瞬间高电压的作用，与DT1组合起来实现差模、共模的防浪涌和静电。

最后的两个自恢复保险丝起到高压防护的作用，选择F1206的封装即可。

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