红外收发测试小项目

知识块：

1.  定时器中 Flag=!Flag;的用法,想要60ms执行一次主代码，虽有其余做法，但是可以学习一下此处。

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{

 TH0=(65536-60000)/256;		  //重新赋值 60ms
 TL0=(65536-60000)%256;
 
 Flag=!Flag;

}

2.代码

main.c

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit IRSend_A=P1^2;  //定义红外发射 A
sbit IRSend_B=P1^3;  //定义红外发射 B
sbit IRRev =P3^2;    //接收接口
sbit LED_A = P1^6;   //演示LED A
sbit LED_B = P1^7;   //演示LED B

bit  Flag;

void Init_Timer0(void);//定时器初始化
void DelayUs2x(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char i,pulse_num;

Init_Timer0();
IRSend_A=0; //关闭2个发射管
IRSend_B=0;
while (1)   //主循环
  {
  if(Flag)
    {
	pulse_num=0;   //脉冲计数
	for(i=0;i<10;i++)      //循环十次是为了增加稳定性和准确性
	 	{
     	IRSend_A=1;//打开A发射
		DelayUs2x(150); //延时等待发射完成
	 	if(! IRRev)   //如果没有接收到信号，则表示有遮挡物
	   		pulse_num++;  
    	IRSend_A=0;//关闭A发射
     	DelayUs2x(150);  //延时确保发射模块关闭
		}

	if(pulse_num>6)
	   LED_A=0;//如果判断有障碍，点亮LED_A指示，否则熄灭
	else
	   LED_A=1;

    pulse_num=0;//清零脉冲计数
    
	for(i=0;i<10;i++)
	 	{
     	IRSend_B=1;//打开B发射
	 	DelayUs2x(150);
	 	if(! IRRev)
	  	    pulse_num++;
     	IRSend_B=0;//关闭B发射
     	DelayUs2x(150);
		}

	if(pulse_num>6)
	   LED_B=0;//如果判断有障碍，点亮LED_B指示，否则熄灭
	else
	   LED_B=1;
	}
  }
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
 TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
 //TH0=0x00;	      //给定初值
 //TL0=0x00;
 EA=1;            //总中断打开
 ET0=1;           //定时器中断打开
 TR0=1;           //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{

 TH0=(65536-60000)/256;		  //重新赋值 60ms
 TL0=(65536-60000)%256;
 
 Flag=!Flag;

}

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 while(--t);
}