原理图
分析：
如果PA0置高电平，那么按键按下后并没有什么变化，也就没法判断按键状态。
如果PA0置低电平，那么按键按下后PA0引脚是高电平，按键按下前后引脚电平有变化，能判断按键状态。
故要想能判断KEY_UP能读取按键状态（即是否按下），就需要给PA0低电平。
其余PE4以及PE3同理。
附图
按键消抖：
关于按键状态，一般都要加按键消抖。
方法一：延时消抖
方法二：抬手检测
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