按键控制蜂鸣器

一、按键消抖简介

按键抖动

按键消抖

二、硬件设计

三、实验任务

本节的实验任务是使用开发板上的KEY0按键控制蜂鸣器发声。初始状态为蜂鸣器鸣叫，按下按键后蜂鸣器停止鸣叫，再次按下按键后，蜂鸣器重新鸣叫。

四、程序设计

1.思维导图

2.波形图

按键消抖波形图

按键控制蜂鸣器

3.代码编写

按键消抖模块

module key_debounce(
    input            sys_clk,
    input            sys_rst_n,
    input            key,
    output    reg    key_filter      //滤除抖动后的KEY
    );

parameter     CNT_MAX = 20'd1000000;    //计时20ms
    
reg           key_d0;
reg           key_d1; 

reg   [19:0]  cnt;

//打两拍消抖
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
    if(!sys_rst_n)begin
        key_d0 <= 1'b1;
        key_d1 <= 1'b1;
    end
    else begin
        key_d0 <= key;
        key_d1 <= key_d0;
    end
end
    
//如果按键有变化，重新计数20ms
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
    if(!sys_rst_n)
        cnt <= 20'd0;
    else if(key_d0 != key_d1)
        cnt <= CNT_MAX;
    else if(cnt > 20'd0)
        cnt <= cnt - 20'd1;
    else
        cnt <= 20'd0;
end    
    
//滤除抖动后的KEY赋值
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
    if(!sys_rst_n)
        key_filter <= 1'b1;
    else if(cnt == 20'd1)
        key_filter <= key_d1;
    else 
        key_filter <= key_filter;
end    

endmodule

按键控制蜂鸣器模块

module key_beep(
    input            sys_clk,
    input            sys_rst_n,
    input            key_filter,      //滤除抖动后的KEY
    output    reg    beep      
    );

reg    key_filter_d0;

wire   neg_key_filter;
assign neg_key_filter = key_filter_d0 & (~key_filter)


//打一拍
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
    if(!sys_rst_n)
        key_filter_d0 <= 1'b1;
    else
        key_filter_d0 <= key_filter_d0;
end

//控制蜂鸣器鸣叫状态
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
    if(!sys_rst_n)
        beep <= 1'b1;
    else if(neg_key_filter)
        beep <= ~beep;
    else
        beep <= beep;
end

endmodule

顶层例化上述两模块

module top_key_beep(
    input            sys_clk,
    input            sys_rst_n,
    input            key,
    output           beep
    );

parameter     CNT_MAX = 20'd1000000;    //计时20ms

wire       key_filter; 
    
key_debounce #(
    .CNT_MAX     (CNT_MAX)
    )
    u_key_debounce(
    .sys_clk      (sys_clk   ),  
    .sys_rst_n    (sys_rst_n ),
    .key          (key       ),
    .key_filter   (key_filter)
    );
    
key_beep  u_key_beep(
    .sys_clk      (sys_clk   ),
    .sys_rst_n    (sys_rst_n ),
    .key_filter   (key_filter),
    .beep         (beep      )
    );
    
endmodule
    

4.实验仿真

编写tb_key_led文件

'timescale  1ns/1ns  //仿真单位/仿真精度

module tb_top_key_beep();

parameter CLK_PERIOD = 20;
parameter     CNT_MAX = 20'd10;    //计时200nss

reg        sys_clk;   //周期20ns
reg        sys_rst_n;
reg        key;

wire       beep;

initial begin
    sys_clk <= 1'b0;
    sys_rst_n <= 1'b0;
    key <= 1'b1;    
    #200
    sys_rst_n <= 1'b1;
    key <= 1'b0;      //按键被按下
    #40
    key <= 1'b1;      //按键抖动
    #40
    key <= 1'b0;      //按键抖动结束
    #1000
    key <= 1'b1;      //松开按键
    #50
    key <= 1'b0;      //按键抖动
    #30
    key <= 1'b1;      //按键抖动结束
end

always #(CLK_PERIOD/2) sys_clk = ~sys_clk;

top_key_beep  #(
    .CNT_MAX     (CNT_MAX)
    ) 
    u_top_key_beep(
    .sys_clk        (sys_clk  ),
    .sys_rst_n      (sys_rst_n),
    .key            (key      ),
    .beep           (beep      )

    );

endmodule

在modulesim仿真，以500ns为周期（减少仿真时间），下图为部分放大后仿真结果。

消抖后波形图

按键控制蜂鸣器波形图

顶层控制模块波形图

五、下载验证

通过vivado创建工程，配置IO口和约束文件。

编译之后下载到开发板。

显示编译成功。

通过open target自动连接开发板再选择到指定文件（代码）下载。

开发板实现控制效果。