halcon 与区域相关的算子（2）

1.圆形膨胀算子

dilation_circle(region,regionDila,value)

参数1：输入区域

参数2：输出区域

参数3：结构元素的大小

作用：将区域进行膨胀操作。halcon除了膨胀算子，当然也要腐蚀，闭运算，开运算等算子。开运算=先腐蚀后膨胀，正好和‘开’的字面意思相反，这样会好记一点。

2.合并算子

union2(region1,region2,regionUnion)

参数1：输入区域1

参数2：输入区域2

参数3：输出合并后的区域

作用：将两个区域进行合并。

3.区域矩形分块算子

partition_rectangle(region, RegionPartitioned, Width , Height)

参数1：输入区域

参数2：输出区域

参数3：划分的小矩形的宽

参数4：划分的小矩形的高

作用：将一个区域划分为几个大小相同的矩形

4.求两区域的交集

intersection（region1,region2,regionInters）

参数1：输入区域1

参数2：输入区域2

参数3：输出区域

作用：求两个区域的交集，输出的区域的顺序和region1中的区域的顺序是一样的。

5.求取区域的骨架

skeleton (Regions, Skeleton)

参数1：输入区域

参数2：输出骨架

作用：求区域的骨架

gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, Contours, 1, 'filter')

参数1：输入骨架

参数2：输出xld轮廓

参数3：提取的轮廓线的最少点数

参数4：过滤模式

作用：将骨架转换为xld轮廓

6.生成一张常量像素值的图像

gen_image_proto(Image1, Image2, value)

参数1：输入图像

参数2：输出图像

参数3：设置的像素值

作用：输出衣服和输入图像一样类型一样尺寸的图像，图像的像素值是第三个参数。

7.得到区域内的点的像素坐标

get_region_points（region,row,col）

参数1：输入的区域

参数2：输出的像素点的行

参数3：输出的像素点的列

作用：计算区域的所有像素点的坐标。

8.区域的转换

Shape_trans（region,RegionTrans,type）

参数1：输入的区域

参数2：输出的区域

参数3：类型，主要有以下几种：

convex 凸包

ellipse 和输入区域等效的椭圆区域

outer_circle 最小外接圆

inner_circle 最大内接圆

rectangle1 外接矩形

rectangle2 旋转外接矩形

inner_rectangle1 内接矩形

inner_center 区域的中心区域（骨架上与区域重心距离最小的点）

作用：输出区域的某个特性表示的区域

9.仿射矩阵的生成，进行区域的变换

hom_mat2d_identity(HomMat2D)

hom_mat2d_translate(HomMat2D, Row, Column, HomMat2DTranslate)

hom_mat2d_rotate(HomMat2DTranslate, Angle, Row, Column, HomMat2DRot)

hom_mat2d_scale(HomMat2DRot, Scale, Scale, Row, Column, HomMat2DScale)

affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')

作用：生成一个仿射矩阵，并对区域进行仿射变换。