halcon 与分割相关的算子（1）

1.固定阈值分割算子

threshold(Image, Region, min, max)

参数1： 输入图像

参数2：输出区域

参数3：灰度范围上阈值

参数4：灰度范围下阈值

作用：输出固定灰度范围内的区域

2.自动全局阈值

binary_threshold(Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold1)

参数1：输入图像

参数2：输出区域

参数3：分割模式 有smooth_histo和 max_separability 两种，一般采用前者

参数4：提取亮区还是暗区

参数5：位置

作用：对图像进行自适应分割

3.局部阈值分割算子

dyn_threshold(Image, ImageMean, RegionDynThresh, 5, 'light')

参数1：输入图像

参数2：输入辅助计算图像，一般采用原图的均值图像

参数3：输出分割区域

参数4：阈值大小

参数5：提取亮区还是暗区

作用：对图像进行局部阈值分割，适用于灰度变化较多的图像。分割思想：对于每一个像素，将原图和均值图像灰度值进行对比，假设提取亮区，则原图和均值图像的灰度差大于阈值的像素，被认为是亮区被选出来 原图gray-均值图gray>阈值。对于暗区相反，原图gray-均值图gray<-阈值。

4.自动阈值

auto_threshold(Image, Region, 2)

参数1：输入图像

参数2：输出区域

参数3：该算子基于灰度直方图的波峰进行分割，需要进行直方图高斯滤波，sigma表示滤波的标准差，该值越大，越平滑，分割出来的区域越少。

作用：基于直方图进行分割，一般来说有几个波峰就分割成几块。可以直接得到独立的几个区域，省略了connection算子。