USART基本简介
USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/(UART)异步收发器
USART是STM32内部集成的硬件外设,可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序,从TX引脚发送出去,也可自动接收RX引脚的数据帧时序,拼接为一个字节数据,存放在数据寄存器里。
自带波特率发生器,最高达4.5Mbits/s
可配置数据位长度(8/9)、停止位长度(0.5/1/1.5/2)
可选校验位(无校验/奇校验/偶校验
支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN
引脚:TX、RX。
双工:全双工。
时钟:异步
电平:单端
设备:点对点
通信的目的:将一个设备的数据传送到另一个设备,扩展硬件系统。
通信协议:制定通信的规则,通信双方按照协议规则进行数据收发。
串口通信
串口是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低、容易使用、通信线路简单,可实现两个设备的互相通信。
单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信,极大地扩展了单片机的应用范围,增强了单片机系统的硬件实力。
图中分别是:
- USB转串口模块,芯片(CH340)可以把串口协议转换为USB协议。
- 陀螺仪传感器模块,可以测量角速度、加速度,左右各有4个引脚,左为串口引脚,右为iic引脚。
- 蓝牙串口模块,下面引脚为串口通信引脚,模块上的芯片可以与手机互联,实现手机遥控单片机的功能。
硬件的电路
- 简单双向串口通信有两根通信线(发送端TX和接收端RX)。
- TX与RX要交叉连接。
- 当只需单向的数据传输时,可以只接一根通信线。
- 当电平标准不一致时,需要加电平转换芯片。
VCC、GND供电,TX、RX是通信引脚。
电平标准
电平标准是数据1和数据0的表达方式,是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系,串口常用的电平标准有如下三种:
- TTL电平:+3.3V或+5V表示1,0V表示0。
- RS232电平:-3~-15V表示1,+3~+15V表示0。
- RS485电平:两线压差+2~+6V表示1,-2~-6V表示0(差分信号)。
串口参数及时序
- 波特率:串口通信的速率。
- 起始位:标志一个数据帧的开始,固定为低电平。
- 数据位:数据帧的有效载荷,1为高电平,0为低电平,低位先行。
- 校验位:用于数据验证,根据数据位计算得来。
- 停止位:用于数据帧间隔,固定为高电平。
数据帧的整体结构:
- 在串口中,每一个字节都装载在一个数据帧里,每个数据帧都由起始位、数据位和停止位组成,数据位有8个,代表一个字节的8位。
- 在右边的数据位里,还可以在数据位的最后加个奇偶校验位,共9位,有效载荷是前8位,代表一个字节,校验位跟着有效载荷后面,占1位。
USART基本结构
结构大概分析如下:
波特率发生器用于产生约定的通信速率,时钟来源是PCLK2或1,经过波特率发生器分频后,产生的时钟通向发送控制器和接收控制器,然后两个控制器分别用来控制发送移位和接收移位,之后,由发送数据寄存器和发送移位寄存器的配合,将数据一位一位地移出去。
通过GPIO的复用输出,输出到TX引脚,产生串口协议规定的波形。
当数据由数据寄存器转到移位寄存器时,会置一个TXE的标志位,通过判断标志位就可以知道是否可以写下一个数据了。
RX引脚的波形通过GPIO输入,在接收控制器的控制下,一位一位地移入接收移位寄存器,在转移的同时,置一个RXNE标志位,通过判断标志位就可以知道是否收到数据了。同时这个标志位也可以去申请中断,这样就可以在收到数据时,直接进入中断函数,然后快速读取和保存数据。