USART串口协议

USART基本简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/(UART)异步收发器

USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。

自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s

可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）

可选校验位（无校验/奇校验/偶校验

支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

引脚：TX、RX。

双工：全双工。

时钟：异步

电平：单端

设备：点对点

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。

通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发。

 串口通信

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

图中分别是：

1. USB转串口模块,芯片(CH340)可以把串口协议转换为USB协议。
2. 陀螺仪传感器模块，可以测量角速度、加速度，左右各有4个引脚，左为串口引脚，右为iic引脚。
3. 蓝牙串口模块，下面引脚为串口通信引脚，模块上的芯片可以与手机互联，实现手机遥控单片机的功能。

硬件的电路

1. 简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）。
2. TX与RX要交叉连接。
3. 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线。
4. 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片。

 VCC、GND供电，TX、RX是通信引脚。

电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

1. TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0。
2. RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0。
3. RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）。

串口参数及时序

• 波特率：串口通信的速率。
• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平。
• 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。
• 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来。
• 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。
• 

数据帧的整体结构：

•  在串口中，每一个字节都装载在一个数据帧里，每个数据帧都由起始位、数据位和停止位组成，数据位有8个，代表一个字节的8位。
• 在右边的数据位里，还可以在数据位的最后加个奇偶校验位，共9位，有效载荷是前8位，代表一个字节，校验位跟着有效载荷后面，占1位。

USART基本结构

 结构大概分析如下：

波特率发生器用于产生约定的通信速率，时钟来源是PCLK2或1，经过波特率发生器分频后，产生的时钟通向发送控制器和接收控制器，然后两个控制器分别用来控制发送移位和接收移位，之后，由发送数据寄存器和发送移位寄存器的配合，将数据一位一位地移出去。

通过GPIO的复用输出，输出到TX引脚，产生串口协议规定的波形。

当数据由数据寄存器转到移位寄存器时，会置一个TXE的标志位，通过判断标志位就可以知道是否可以写下一个数据了。

RX引脚的波形通过GPIO输入，在接收控制器的控制下，一位一位地移入接收移位寄存器，在转移的同时，置一个RXNE标志位，通过判断标志位就可以知道是否收到数据了。同时这个标志位也可以去申请中断，这样就可以在收到数据时，直接进入中断函数，然后快速读取和保存数据。