按键扫描——不用delay函数的消抖的方法

按键扫描——不用delay函数的消抖的方法

优点

不用delay函数来进行按键的消抖有利于提高单片机的执行效率。

#include "stc15f2k60s2.h"
/*

Debug 总结：

*/


unsigned char code SMG_duanma[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
                                   0x99,0x92,0x82,0xf8,
                                   0x80,0x90,0x88,0x83,
                                   0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
                                   0xbf,0x7f
                                  }; 

unsigned char Segbuff[] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};


void SelectHC573(unsigned char channel)
{
	switch(channel)
	{
		case 0 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0X00;break;
		case 4 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0X80;break;
		case 5 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xa0;break;
		case 6 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xc0;break;
		case 7 : P2 = (P2 & 0X1F) | 0Xe0;break;
	}
}

void InitSystem()
{
	SelectHC573(5);
	P0 = 0x00;
	SelectHC573(0);
	P0 = 0xFF;
}

void DispalySMG_Bit(unsigned char pos, unsigned char dat)
{
	
	
/**********消隐效果最佳******************/	
	SelectHC573(7);
	P0 = 0xff;//关闭所有段选
	SelectHC573(6);
	P0 = 0x01 << pos;	
	SelectHC573(0);
	P0 = 0xff;	
	SelectHC573(7);
	P0 = dat;	
//不要加SelectHC573(0);
/**********消隐效果最佳******************/	 	
}

void Timer0_Init()
{
	TMOD = 0X00;
	TH0 = (65536 - 1000) / 256;
	TL0 = (65536 - 1000) % 256;
	EA = 1;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
}
unsigned char count = 0;
bit Keysta = 1;//经过消抖之后的键值
void KeyScan()
{
	static bit backup = 1;//储存上一次的键值
	if(Keysta != backup)//松手检测
	{
		
//		if(backup  == 0)//松开按键后动作
//		{
//			count++;
//			if(count == 10)
//				count = 0;
//		
//		}
		if(backup  == 1)//按键按下立即动作
		{
			count++;
			if(count == 10)
				count = 0;
		
		}
		backup = Keysta;
	}
}


void Display()
{
	  Segbuff[0] =  0xff;
	  Segbuff[1] =  0xff;
	  Segbuff[2] =  0xff;
		
	  Segbuff[3] =  SMG_duanma[16];
	  Segbuff[4] =  SMG_duanma[count];
		Segbuff[5] =  SMG_duanma[16];
	
		Segbuff[6] =  0xff;
	  Segbuff[7] =  0xff;
}

void main()
{
	InitSystem();
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
	
			KeyScan();
		  Display();
		
    
  }
}

void Timer0_Service() interrupt 1
{
	static unsigned int count_1ms = 0;
  static unsigned char pos = 0;
	static unsigned char Keybuf = 0xff;
	count_1ms++;
	//**********数码管刷新*************
  switch(pos)
	{
		case 0 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[0]);pos++;break;
		case 1 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[1]);pos++;break;
		case 2 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[2]);pos++;break;
		case 3 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[3]);pos++;break;
		case 4 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[4]);pos++;break;
		case 5 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[5]);pos++;break;
		case 6 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[6]);pos++;break;
		case 7 : DispalySMG_Bit(pos, Segbuff[7]);pos = 0;break;
	}
	//**********按键消抖*************
	if(count_1ms == 2)//最好每隔2ms采集一次按键输入IO口的数据，至于为什么，详见讲解部分
	{
		count_1ms = 0;
		Keybuf = (Keybuf << 1) | P33;
		if(Keybuf == 0x00)
		{Keysta = 0;}
		else if(Keybuf == 0xff)
		{Keysta = 1;}
		else{}
	}
	//*******************************

}

讲解

1.若采集频率过快（假设每隔1ms采集一次按键输入IO口的数据）
按键每次被按下（或者抬起）之后，会出现持续大约5-10ms的抖动，如上图所示。如果每隔1ms采集一次按键输入IO口的数据，那么在这段波动期间就能采集4-11次电平数据。由于在抖动期间，按键输入IO口的电平既可能是低电平也可能是高电平，所以完全有可能出现采集到>=8次低电平的情况。又因为Keybuf是8位的，所以只要连续采集到8次低电平，程序就会认为按键被按下了。这样就会导致程序把按键的抖动也看作是“按下了一次”，造成消抖失败。
2.若采集频率过慢（假设每隔3ms采集一次按键输入IO口的数据）
如果每隔3ms采集一次按键输入IO口的数据，且假设在波动期间所采集的电平数据全是1。因为Keybuf是8位的，所以必须连续采集到8次低电平，程序才会认为按键被按下了。若此次按键的稳定时间仅为20ms左右，那么在此期间最多只能采集到7次低电平，这样就会导致程序误认为按键没有被按下，产生“按键效果不灵敏”的 bug。