TIM_SetCompare1(TIM14,625)；但是这个办法对TIM4行不通。TIM4使用TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyCycle；

F物的自我救赎（笑）

已于 2022-10-24 20:47:42 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 1024程序员节

于 2022-10-17 19:39:03 首次发布

原文链接：https://www.cnblogs.com/stay-foolish1984/p/8930114.html

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本文详细介绍了如何在STM32中配置PA1引脚输出PWM信号，通过TIM5的CH2通道实现。讲解了TIM_SetComparex函数的使用，以及TIM_OCInitStructure结构体中的TIM_Pulse参数设定占空比。提供了TIM14和TIM4的PWM初始化代码示例，强调了不同定时器通道配置PWM的差异，并展示了在步进电机控制中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我们以PA1为例，从表中可以看出PA1位于定时器5的CH2。对于PA1我们怎么让他输出PWM呢？首先就是先把配置给配置好，让他能够输出PWM，在此基础上，才能随心所欲的使用他输出PWM。
好了，废话不多说，开始我们的重点，这个函数TIM_SetCompare1，这个函数有四个，分别是TIM_SetCompare1，TIM_SetCompare2，TIM_SetCompare3，TIM_SetCompare4。位于CH1那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare1这个函数,位于CH2那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare2这个函数。以此类推。我们再看这个函数的参数，第一个参数传入相应定时器，（定时器6,7除外）。使用的GPIO口位于哪个定时器那一列就传入哪个定时器。第二个参数是输出PWM的高电平的时间。这个值如果大于周期的值，将会与周期保持一致。用第二个参数除以周期就得占空比。比如我想要使用PA1输出PWM，则应该这样写TIM_SetCompare2(TIM5,Compare)。Compare是输出高电平的时间。你想要在哪里使用PWM就在哪里调用这个函数。GPIO口，占空比，周期都可以随意设置，是不是很方便啊。

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse是设置占空比

void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_LIST3_PERIPH(TIMx));
/* Set the Capture Compare3 Register value */
TIMx->CCR3 = Compare3;
}

uint16_t TIM_Pulse; /*!< Specifies the pulse value to be loaded into the Capture Compare Register.
This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF */

其中在TIM_OC1Init（）函数中有一句

/* Set the Capture Compare Register value */
TIMx->CCR1 = TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse;

这体现了两者在本质上可以相互赋值

还是不明白有何处不同

网络上搜到的案例：

最近做了一个使用STM32F429的TIM4和TIM14产生的PWM波来驱动两个步进电机的项目。看到有不少新入行的同学们在找TIM产生PWM方波的例程代码，就在这里放一份，供大家参考。经过亲测，唯一需要注意的是TIM4和TIM14产生占空比的方式稍有不同：TIM14使用
TIM_SetCompare1(TIM14,625); 但是这个办法对TIM4行不通。TIM4使用
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyCycle;废话不多说了，Talk is easy,show me the code. 直接上代码了。这段代码是我自己亲测可用的。
//TIM14 PWM初始化
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值 psc:时钟预分频数。
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //是能 PORTF时钟

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GF9复用为TIM14

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14

//初始化TIM14 Channel1 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出是能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //初始化外设 TIM1 4OC1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //关闭使能TIM14
}

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc, u32 dutyCycle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); //是能 PORTD时钟

GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM4); //GD14复用为TIM4

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //GPIO D14
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PD14

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14

//初始化TIM4 Channel3 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出是能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyCycle; //配置占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //初始化外设 TIM4 OC3 通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM14
}

//PF9 -->TIM14 Channel_1
void StepMotor_Init(void)
{
TIM14_PWM_Init(1250-1,84-1); //定时器时钟为84M,分频系数为84,所以计数频率为84M/84=1Mhz,重装载值1250,所以PWM频率为 1M/1250=800hz.
TIM_SetCompare1(TIM14,625); //占空比50%. PWM每一个周期为1s/800hz=1.25ms=1250us.设置低电平时间为625us.
//升降电机拨码为1600步每圈。一圈6cm。现在每秒800步，所以速度为3cm/s

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*时钟使能*/
//RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
/* 引脚设置 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

PFout(7)=1; //打开使能
PFout(8)=1; //确定方向 0为向上 1为向下

//PD14 PD15 TIM4

/// 必须按照厂商给定的配置来设置，控制器对应的横向电机的噪音才会很小。
/// 厂商给定配置控制器拨码为 800步每圈。PWM给定频率为每秒2000个脉冲
/// 定时器时钟为84M,分频系数为84,所以计数频率为84M/84=1Mhz,重装载值500,所以PWM频率为 1M/5000=2000hz.
/// 占空比50%. PWM每一个周期为1s/2000hz=0.5ms=500us.设置低电平时间为250us.
// TIM4 对应水平的滑杆：控制器的拨码,800步前进一圈，一圈为1.2cm。每秒钟中有2000步,所以速度为3cm/s
TIM4_PWM_Init(500-1,84-1,250);

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

//PDout(14)=1;
PDout(15)=1; //1 为朝左 0为朝右

}