关于timer产生的pwm寄存器arr，ccr，psc分析

已于 2023-02-15 19:46:03 修改
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于 2022-10-16 21:55:49 首次发布
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 纵坐标有三种寄存器，cnt是你的计数值，如果设置为向上计数则直到到达arr值前会一直在更新中断后自增，arr是你的计数器自动重装值，也就是执行中断的总次数，他控制着整个周期（和后面的小周期不同）！    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  //1KHz
还有一个寄存器名字叫psc是你设定的分频系数，    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
中断周期（一般为72mhz，在总线会给）要除以此系数得真正周期（由此可知总时间=中断周期乘执行总次数），ccr为输出比较寄存器，他与CNT比较，可以设置为当CNT小于设置得值输出高电平，否则输出高电平，所以他控制的是duty占空比，例如arr取1000，crr取500则duty为0.5

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)与

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse

F物的自我救赎（笑）
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3/ 占空比不同，声音大小不同，在TIM2_CCR1调整dutycycle，同理拆成byte和byte，可以由计算给出CCR1存的值，也可以直接shift，shift right是除2，shift left是乘2，指令是SLLW，或者SRLW。2/ 声音不同，频率不同，要在TIM2_ARR调整frequency假如880Hz，计算方法见4，因为不能直接给TIM2_ARR赋值，这是一个word的长度，要将它拆成byte和byte存入。需要frequency 880Hz的时候，公式。
定时器的计算
AB786的博客
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不过这里的ARR和PSC有一个限制，他们是16位数对应的取值范围是0~65535 ，因为0也算一位数字，所以取值时要在0~65535里面取值。我在第一遍学习的过程中对于底层逻辑并不是很明了，学习了一些简单的程序，比如通过定时器定时1s的时间，以及占空比的原理，若ARR+1是1000的话，这个值会从0自增到999，在预分频值不变的情况下时间变为0.1s，速度会快10倍。所以定时一秒，对于频率为1hz，需要的PSC+1=7200 ARR+1=10000。定时频率=72M/（PSC+1）/(ARR+1)
CCR(Condition Code Register：条件代码寄存器)的作用
编程老王
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psc
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gd32e503高精度定时器配置输出PWM
05-24
gd32e503芯片内置了多个高精度定时器，可以用于输出PWM信号。以下是配置一个定时器输出PWM的步骤： 1. 配置定时器的时钟源和时钟分频系数，可以使用系统时钟或外部时钟作为时钟源，通过设置PSC寄存器来设置分频系数。 2. 配置定时器的自动重装载值，即ARR寄存器。该寄存器值决定了定时器的周期，也就是PWM信号的周期。 3. 配置定时器的占空比，即CCR寄存器。该寄存器值决定了PWM信号的占空比，可以通过修改该寄存器的值来改变PWM信号的占空比。 4. 配置定时器的工作模式和输出模式，可以选择PWM模式或脉冲模式，并设置输出极性和输出比较模式。 下面是一个简单的示例代码，用于配置定时器2输出PWM信号： ```c #include "gd32e50x.h" void timer2_pwm_init(void) { /* 使能定时器2的时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2); /* 配置定时器2的工作模式和输出模式 */ timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara; timer_ocinitpara.oc_mode = TIMER_OC_MODE_PWM0; timer_ocinitpara.output_state = TIMER_CCX_ENABLE; timer_ocinitpara.output_nstate = TIMER_CCXN_DISABLE; timer_ocinitpara.oc_polarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH; timer_ocinitpara.oc_npolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH; timer_ocinitpara.oc_idle_state = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW; timer_ocinitpara.oc_nidle_state = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW; timer_output_compare_config(TIMER2, TIMER_CH_0, &timer_ocinitpara); /* 配置定时器2的时钟源和分频系数 */ timer_prescaler_config(TIMER2, 71, TIMER_PSC_RELOAD_UPDATE); timer_autoreload_value_config(TIMER2, 999); /* 配置定时器2的占空比 */ timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_0, 500); /* 使能定时器2 */ timer_enable(TIMER2); } ``` 在上述代码中，我们首先使能了定时器2的时钟，并配置了定时器2的工作模式和输出模式，选择了PWM模式，并设置了输出极性和输出比较模式。然后，我们配置了定时器2的时钟源和分频系数，使用系统时钟作为时钟源，并将分频系数设置为71，这样定时器时钟频率就为72MHz/（71+1）=1MHz。接着，我们配置了定时器2的自动重装载值为999，这样定时器2的周期就为1000个定时器时钟周期，即1ms。最后，我们配置了定时器2的占空比为50%，即CCR寄存器的值为500，这样PWM信号的占空比就为50%。最后，我们使能了定时器2，PWM信号就可以输出了。
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