关于timer产生的pwm寄存器arr，ccr，psc分析

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于 2022-10-16 21:55:49 首次发布
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 纵坐标有三种寄存器，cnt是你的计数值，如果设置为向上计数则直到到达arr值前会一直在更新中断后自增，arr是你的计数器自动重装值，也就是执行中断的总次数，他控制着整个周期（和后面的小周期不同）！    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  //1KHz
还有一个寄存器名字叫psc是你设定的分频系数，    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
中断周期（一般为72mhz，在总线会给）要除以此系数得真正周期（由此可知总时间=中断周期乘执行总次数），ccr为输出比较寄存器，他与CNT比较，可以设置为当CNT小于设置得值输出高电平，否则输出高电平，所以他控制的是duty占空比，例如arr取1000，crr取500则duty为0.5

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)与

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse

比较输出模式:ccr比较寄存器，arr自动装载寄存器， psc分频器都是什么意思？定时中断,定时器的配置和使用
pvmsmfchcs的博客
02-29 2444
（比较寄存器的值CCR）依次为999、1999、2999和3999，这表示在一个时钟500ms周期内，通道1、2、3和4分别在100ms、200ms、300ms和400ms的时候翻转其对应通道引脚的状态。输出比较四个通道 Output compare preload （输出比较预装载）均为Disable， CH Polarity。（通道输出有效状态）均为高电平，输出比较的其他模式如其字面意思较为好理解，这里不再过多阐述，具体的参数配置如。四个通道从上到下其 Pulse。
PWM两种模式区分以及公式Tout=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk的理解
weixin_43796192的博客
03-09 1万+
stm32 PWM 之前学这块的时候就对什么PWM模式一模式二 有效无效 高低电平什么的概念很模糊 最近又重温了一遍 决定还是记录下来 CCRX的值位于0——ARR之间，设0——CCRX为低电平，则CCRX——ARR为高电平，如上图所示。ARR的大小决定周期，CCRX的大小决定占空比。 PWM有模式一和模式二 定时器有向上计数，向下计数，向上、下计数。 PWM模式一：如果是向上计数，当T...
pwm输出中，psc，arr，cnt，ccr的作用（学习记录）
2301_76180290的博客
04-25 3888
习惯手写了。。。
PSC ARR CNT
wumengmengmeng的博客
03-25 259
计数周期 ：t = 1/10kHz = 100us 如果计数器 CNT= 15 超时时间 ：15*100us= 1.5ms。预分频器 PSC 给系统频率分频 假如为80MHz psc为8000-1。t=1/100=0.01s=10ms 10ms中断一次。自动重装载器 ARR。
STM32F1定时器-PWM输出
weixin_46251230的博客
09-10 8657
因为dir初始化为1，所以进入while循环后，led0pwmval++，等led0pwmval增加到大于300时，dir 被置为 0，led0pwmval又开始减少，减到0后，dir置为1，led0pwmval再增加，如此反复。ARPE = 0时更新事件，意思是在CNT计数器计数过程中，在计数溢出之前，人为改变了ARR寄存器的值，写入了新值，那这个新值会在下一个计数周期才生效，在写入新值的当前周期里，还是计数到旧值就产生溢出。简单的说， ARPE=1，ARR立即生效；0:高电平有效，1:低电平有效。
PWM控制电机转速的原理及相关寄存器值计算
雁过留声花欲落，风吹草鸣似卒奔。
03-20 952
（高电平时间与周期的比值）来改变电机的平均电压，从而实现转速控制。：决定占空比（高电平时间），捕获/比较寄存器）则设置占空比，因为当计数器达到CCR值时，输出电平会翻转，从而改变高电平的时间。fTIM​：定时器时钟频率（STM32通常为72MHz、48MHz等）。常见范围：1kHz ~ 20kHz（根据电机类型调整）。：（自动重装载寄存器）决定PWM的周期（最大值）。频率过高：开关损耗增加（但电机响应更平滑）。：（预分频器）分频定时器时钟，调整计数速度。​，ARR越大分辨率越高，但频率会降低。
PWM相关计算---对电机相关参数的影响
雁过留声花欲落，风吹草鸣似卒奔。
02-06 326
例如，CCR 的值为 50，ARR 的值为 100，那么占空比就是 50 / 100 = 50% ，表示在一个完整的周期内，高电平的持续时间占整个周期的 50%。CCR（Capture/Compare Register，捕获 / 比较寄存器）的值除以 ARR（Auto-Reload Register，自动重装载寄存器）的值。设置电机的转速分成多少个挡位，挡位越多，调节也就越细腻---多少挡位由CCR来开控制，pwm频率计算---PSC分配器----只除以PSC是计数的频率。，得到的结果就是占空比。
STM32中 利用PWM控制步进电机，ARR与PSC值的设定
weixin_43463872的博客
11-09 1万+
1 ARR与PSC的含义 如：TIM1_PWM_Init(arr,psc); 这一语句 PSC: 首先应该明白，系统时钟是经过预分频器之后才将时钟给定时器，预分频器完整写法为 (Prescaler value)，故简写为psc; 故 计数器时钟频率= fCK_PSC（系统时钟） / (PSC[15:0] + 1)。 假设系统频率为72M,若不经过分频直接给计数器则计数器频率为72M,则10位的...
stm32F407中arr与psc以及pwm之间的关系
weixin_44852931的博客
05-30 2万+
stm32F407pwm控制 A. Stm32F407主频（即CPU的时钟频率）：168MHZ，因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M，APB2总线时钟为2分频即84M，所以TIM1、TIM8TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM2TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。所以进行驱动频率计算的主频是84M。 B. arr是计数，从0到设定值，然后返回至0重新开始计数（也可以看成pwm的机械周期：将一个pwm周期分为
STM32定时器的预装寄存器及影子寄存器PSC—ARR-CCRx
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gtkknd的专栏
08-13 2万+
在谈预装寄存器及影子寄存器的差别前，不妨先对STM32定时器的时基单元做个基本了解。STM32各系列的定时器结构和框架基本是一样的，时基单元也一样。 下面时基单元是以STM32F3系列为参考。 时基单元中的TIMx_PSC、 TIM_ARR两个寄存器加上捕捉比较模块中TIMX_CCR寄存器，它们都可以动态修改。不过他们的修改和生效可能不在同一个时刻，这里便引入了预装寄存器及影子寄存器的概
TIM定时器_CNT_ARR_PSC_CRR
qq_52769953的博客
03-25 7497
TIM时钟频率72M PSC=71，TIM时钟经PSC分频后得CNT计数器时钟频率,72M/(71+1)=1MHz. CNT从0计数到ARR后产生中断，计数器清零开始重新计数.ARR即周期 CCR：库函数将Pulse写入CCR寄存器，CCR输出比较寄存器与CNT比较，当CNT小于设置得值输出高电平，否则输出高电平。 以上为我个人得理解 有不对的地方欢迎大家指正补充 ...
PWM的ARR跟ccr
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03-26
在脉宽调制（PWM）的应用中，自动重载寄存器（ARR, Auto Reload Register）和捕获/比较寄存器（CCR, Capture/Compare Register）是两个核心参数。它们共同决定了 PWM 波形的关键特性——周期和占空比。 - **ARR ...
关于stm32板pwm对控制舵机的理解
hanhuikoo的博客
05-30 713
arr,psc与pwm周期的关系 公式：(arr+1)*(psc+1)/主频=周期T（例如stm32f10板的主频为72MHZ） #include "PWM.h" void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct...
PWM的arr
03-13
好的，我现在需要回答用户关于STM32中PWM自动重装载寄存器（ARR）的功能和使用方法的问题。首先，我需要回忆一下之前用户提供的引用内容，确保信息准确。 根据引用4，ARR寄存器是用来设置PWM周期的，它决定了计数器...
2khz的STM32PWM,PSC,ARR
01-01
为了配置 STM32 生成 2kHz 的 PWM 波形，需要理解并合理设置定时器的相关寄存器，特别是预分频器 (PSC) 和自动重载寄存器 (ARR)，这些寄存器决定了定时器的时间基准。 #### 定时器的工作原理 STM32 使用高级定时器...
利用定时器的输出比较功能产生PWM驱动舵机
weixin_51121577的博客
10-27 2163
利用定时器的输出比较功能产生PWM驱动舵机
通用定时器②-输出比较（OC）
qq_70950849的博客
06-24 1791
(Pulse Width Modulation) 脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域；（捕获比较寄存器）值的关系，来对输出电平进行置1、置O或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形（用于输出PWM波形）。PWM分辨率:Reso =1/(ARR +1)2、解除JTAG调试端口的复用（PA15、PB3、PB4）保留SWD（PA13、PA14）④ 配置GPIO,将PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置；
计算 定时器arr和psc
姜浩鑫的博客
11-08 3665
【代码】计算 定时器arr和psc。
STM32 PWM CCR配置解析
菁华如风的博客
06-01 1万+
在原子哥的PWM输出例程中，感觉对捕获/比较寄存器（CCR）的设置不太合理。 原子哥de
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