复用与重映射

端⼝复⽤的定义
        STM32有许多的内置外设（如串⼝、ADC、DCA等等），这些外设的外部引脚都是和GPIO复⽤的。也就是说，⼀个GPIO如果可以
复⽤为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使⽤的时候，就叫复⽤。详细的可以参考《STM32F103ZET6数据⼿
册》p30的内容，表格的倒数第⼆栏就表⽰端⼝复⽤功能。
        ⽐如说，STM32的串⼝1的引脚对应的I/O位PA9、PA10。⽽PA9、PA10默认的功能都是GPIO，所以说当PA9、PA10引脚作为
串⼝1使⽤的时候就是端⼝复⽤。

默认复⽤功能前必须对端⼝位配置寄存器编程。
        1）对于复⽤的输⼊功能，端⼝可以配置成：
                ①：输⼊模式（浮空、上拉或下拉）(模拟输⼊不⾛复⽤这条线前⾯内部结构篇幅中提到过)
                ②：复⽤功能输出模式：输⼊驱动器被配置成浮空输⼊模式
        2）对于复⽤输出功能，端⼝必须配置成复⽤功能输出模式（推挽或开漏）。
        3）对于双向复⽤功能，端⼝位必须配置复⽤功能输出模式（推挽或开漏）。这时，输⼊驱动器被配置成浮空输⼊模式。
        如果把⼀端⼝配置成复⽤输出功能，将使引脚和输出寄存器断开，并和⽚上外设的输出信号连接。如果软件把⼀个 GPIO 脚配置成复⽤输出功能，但是外设没有被激活，它的输出将不确定。

1.重映射拿来干嘛的？

我们来看看官方文档对重映射是如何解释的。

嗷，相信看了文档过后，会有一个大致的了解了吧。举个例子就明白了，假如我当前USART1用到的引脚是PA9(USART1_TX),PA10(USART1_RX),但是这个时候刚好PA9和PA10这两个引脚已经用于其他用途了，那么我们就不能用这两个引脚了，那么问题来了，那我们是不是就不能使用USART1了呢？NO，这个时候重映射就发挥了他的作用了，我们可以通过将USART1的功能引脚重新映射到PB6(USART1_TX),PB7(USART1_RX)。经过这么一解释，相信都能明白了吧。

2.如何查看重映射的功能引脚

下面我们以STM32F103C8为例，可以在STM32F103C8数据手册里面3 Pin descriptions这一章节里面看到各个引脚的功能，如下图所示，我们可以查询到芯片具有哪些引脚，以及默认是什么功能，复用功能有哪些。
如果想要更加直观的看到一些功能的默认引脚以及复用引脚，可以在STM32参考手册里面**8.3 复用功能I/O和调试配置(AFIO)**这一章查到，如下图所示，手册列出了各种功能的默认引脚和复用引脚，更加直观。

3.部分映射和完全映射

首先需要知道的是USART3_REMAP[1:0]是在复用重映射和调试 复用重映射和调试I/O 配置寄存器(AFIO_MAPR)的两位

只有少部分功能具有部分映射和完全映射，下面以USART3为例，可以从下表中看到USART3各个默认引脚，部分重映射以及完全重映射所对应的引脚。可以看出，没有重映像时为初始引脚，部分重映射中USART3_CTS和USART3_RTS所对应的引脚还是默认（和没有重映像时一致）的，只是把USART3_RX、USART3_TX、USART3_CK重新映射到了其他引脚上面，完全重映射就是把所有的引脚都重新映射到了其他引脚上面。

5.经验之谈：为什么我的PB4引脚不能使用

这就是经验之谈啊，困扰了我一天多的问题，我在使用MPU6050模块的时候，其中一个信号引脚接的是PB4，然后始终读不出来数据。最后终于解决了，其实很简单的一个问题，主要还是基础知识掌握得不扎实的错。
经过了上面对重映射的学习，就很容易解释这个问题了。如下图，可以看到PB4、PB3等各个引脚默认是用于调试端口，所以肯定就不能用啦，这个时候我们只需要对引脚进行重映射，加上下面这一句代码就ok了。GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

什么，你以为这就OK了？还是太年轻，我们再上面的第4点，使用端口的重映射的时候，需要开启复用时钟AFIO， 所以，仅仅重映射了还不行，还需要开复用时钟啊，千万不要忘记再加上这一句代码RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 */。

此部分来自于STM32——GPIO重映射(GPIO_PinRemapConfig)_FILWY_M的博客-CSDN博客

总结一下：

简单的说 STM32的 io 有3个功能一个是默认的 一个是复用 一个是重映射功能（这个其实也属于复用）

如果配置成复用 则将使用第2个功能 如果配置成复用 同时 相应的重映射配置了 则将使用第3个功能

根据该系列芯片的用户手册的GPIO口章节的复用章节得到如进行IO口引脚功能复用功能修改，需要修改AFIO_RMP_CFG寄存器中关于USART1的重映像为进行功能选择

查找手册，看是否还有其余IO口可以有USART1的功能,查看手册发现PB6和PB7的复用功能（第二功能）可以作为USART1使用。