STM32F103RCTX 串口USART 不定长接收

        串口不定长接收的方法有多种，这里我所介绍的是通过设置IDLE中断来检测串口是否接收完毕，从而结束串口接受中断

1.首先设置串口，如下图所示：

 2.使用IDLE中断检测，所以需要开启对应串口的IDLE中断

以下代码都在main.c 中的main函数中，且不在while循环中。

 通过查看HAL库手册可以发现__HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)函数可以设置IDLE中断和它的一些可以设置的模式。

所以设置空闲中断（IDLE中断）的代码为：

//使能空闲中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);

接下来开启中断接收函数

//使能接收中断，进行接收数据
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,256);
//&huart1为自己设置开启的串口
//buf 为自己定义的全局字符数组 长度为256
//256 最多接收256个字节的数据

3.在stm32f1xx_it.c文件中编写关于空闲中断处理

void USART1_IRQHand