利用Idle中断实现UART未知数据的不定长度接收

利用Idle中断实现UART未知数据的不定长度接收

前言

我们在使用UART进行通信的时候，一般是使用协议来控制数据包，DMA接收时则是约定固定长度的数据包来收发。但是也经常有用到未知数据的不定长度接收数据，平时实现不定长度接收时很麻烦，因为我们不知道发送端过来的数据长度，常常是设置接收超时来实现，这样无法保证最高的传输效率。

实现原理

现在很多MCU的UART外设，具有一个Idle中断功能。这个Idle功能一般是指串口线接收启动后，当一帧数据传输完成时，线上会维持高电平空闲，此时会触发UART外设的IDLE中断。配置好UART，在接收数据之前清除Idle状态，使能idle中断，尽管此时线上也是高电平，但这个Idle中断在接收数据之前不会产生。等一帧数据接收完，线上的高电平（空闲）到达一定时间（一般是1-2个byte）后，认为当前数据接收结束，产生idle标志。通过idle中断处理函数结束当前接收，此时完成一次接收。通过这个方法可以实现不定长的数据接收，可以用于中断和DMA的不定长数据接收实现。

实现举例

我们拿STM32系列芯片来举例，来实现串口DMA的不定长数据接收。

1. 在启动UART的DMA接收函数后，马上清除idle中断，然后使能idle中断；
2. 在中断处理函数里面增加idle中断处理，放在接收读取函数之后，进入idle中断后根据预期接收的数据字节数和DMA传输长度中剩余的字节数计算得到已经接收到的字节数，然后终止当前DMA接收即可。