第12-15周-Modbus编程实践

1、CubeMX程序

1.1 Nano 组件

1.2 常规设置

• RCC设置
• SYS设置
• USART1设置
• 时钟设置

1.3 I2C1设置

1.4 NVIC设置

1.5 GPIO设置

1.6 TIM3设置

1.7 生成项目

2、KEIL程序

2.1新建AHT

项目文件下新建AHT，将AHT文件复制到里面
官网代码下载：软件下载-温湿度传感器 温湿度芯片 温湿度变送器模块 气体传感器 流量传感器 广州奥松电子股份有限公司

2.2添加AHT

2.3移植Modebus

1. 下载链接：https://github.com/cwalter-at/freemodbus

2. 解压在demo中新建STM32M

3. 复制BARE和Modus全部文件到新建文件夹

4. 复制STM32MB到MDK-ARM中 

5. 添加MB分组：STM32MB文件夹下modbus文件夹内所有文件 

6. 添加MB_Port分组：TM32MB文件夹下port文件夹内所有.c文件以及根目录的demo.c文件

7. 添加文件路径2.4 portserial.c文件 

#include "port.h"
#include "mb.h"
#include "mbport.h"
#include "usart.h"
void prvvUARTTxReadyISR( void );
void prvvUARTRxISR( void );
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
    /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
     * transmitter empty interrupts.
     */
     if (xRxEnable)                                                            //将串口收发中断和modbus联系起来，下面的串口改为自己使能的串口
            {
                __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);    //我用的是串口1，故为&huart1
            }
        else
            {
                __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
            }
        if (xTxEnable)
            {
                __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_TXE);
            }
        else
            {
                __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_TXE);
            }    
}

BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
    return TRUE;
}

BOOL
xMBPo