STM32F103C8T6基于HAL库移植uCOS并同时完成三个任务

本文主要描述了如何在STM32F103C8系列芯片上基于HAL库移植uCOS

一.使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库

新建一个工程，芯片选择STM32F103C8，这里建立具体过程不再过多赘述，讲一下参数的调整
配置RCC
配置SYS

设置PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯
设置串口USART1
设置工程并导出


点击生成代码，并在Keil中打开该工程。

在main函数中的while循环里添加语句

while (1)
  {
   
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
  }

这一步的目的是检验一下工程设置和板上的led灯有无问题，如果没有问题的话，最小系统版上的PC13灯就会闪烁。

二.准备uCOSIII源码

uCOSIII的下载

进入官网下载：http://micrium.com/downloadcenter/
或链接：https://pan.baidu.com/s/10RqsDRecbmVteWmDv2oUNQ 提取码：1234

最好是把这些文件放在一个比较容易找到的地方

打开目录如下（文件夹uC-BSP和uC-CONFIG是自己新建的两个文件夹，这两个文件夹关乎下面的一系列操作，非常的重要！！！）

三.移植文件的准备

1.为uC-BSP文件夹（前一步自己创建的文件夹）新建bsp.c和bsp.h文件

2.给uC-CONFIG文件夹（前一步自己创建的文件夹）添加以下文件（从以下路径复制过来）
3.将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下

四.开始移植

这部分非常的麻烦，但是不复杂，认认真真跟着步骤就能做完。

现在我们回到keil当中

1.将uCOS文件添加到项目

点击Manage Project Items

为项目新建文件夹如下

分别给新增的文件夹添加文件
点击CPU–>Add Files…，选中以下文件，Add


点击LIB–>Add Files…，选中以下文件，Add

点击PORT–>Add Files…，选中以下文件，Add

点击SOURCE–>Add Files…，选中这里面的全部，Add

点击CONFIG–>Add Files…，选中以下文件，Add

点击BSP–>Add Files…，选中以下文件，Add

一定记得点击OK，不然就得重来过了

2.导入文件路径

这一步是最麻烦的，也是最容易出错的，经常由于加错或者少加而出错。


文件路径就是之前添加文件时候所用的路径，所以倒回去看看吧╮(╯▽╰)╭
我这个做法是七个文件路径，可以数一数少没少哦！

3.为bsp.c和bsp.h添加代码

添加代码如下：

bsp.h

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

bsp.c

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
   
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}



void BSP_Init(void)
{
   
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
   
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
C