数据结构与算法之迷宫回溯问题（递归）

1、创建一个迷宫

        代码约定:

                        0：表示未走过的区域

                        1：表示墙壁

                        2：表示走过且为通路的区域

                        3：表示走过且路不通的区域 

public static void main(String[] args) {
		// 先创建二维数组模拟迷宫
		int[][] map = new int[8][7];
		// 使用1代表墙壁
		for (int i = 0; i < 7; i++) {
			map[0][i] = 1;
			map[7][i] = 1;
		}

		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			map[i][0] = 1;
			map[i][6] = 1;
		}

		// 设置挡板
		map[4][1] = 1;
		map[4][2] = 1;
		map[4][3] = 1;

		
		// 输出地图
		System.out.println("旧地图");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + " ");
			}
			System.out.println();
		}
}

 2、走路方法

        此处采用了递归的方法：

                行走的策略为：下-->右-->上-->左  即一种方式走不通则换另一种方式，如果都走不通则回溯，在刚走过的区域标明为3。

        if (setWay(map, i + 1, j)) { // 向下走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) { // 向右走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j)) { // 向上走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j - 1)) { // 向左走
                    return true;
                } else {
                    // 走不通置为3
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                } 

 

/**
	 * 使用递归回溯给小球找路 1、map表示地图 2、i，j表示地图从[i][j]位置开始出发 3、如果小球能到达[6][5]则说明找到通路 4、策略
	 * 下->右->上->左
	 * 
	 * @param map 表示地图
	 * @param i   表示从哪个位置开始走
	 * @param j   表示从哪个位置开始走
	 * @return 找到通路返回true，否则false
	 */
	public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
		if (map[6][5] == 2) { // 通路已经找到
			return true;
		} else {
			if (map[i][j] == 0) { // 如果这个点还没走过
				// 按照策略 下->右->上->左
				map[i][j] = 2; // 假定可以走
				if (setWay(map, i + 1, j)) { // 向下走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j + 1)) { // 向右走
					return true;
				} else if (setWay(map, i - 1, j)) { // 向上走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j - 1)) { // 向左走
					return true;
				} else {
					// 走不通置为3
					map[i][j] = 3;
					return false;
				}
			} else { // 除了0之外，起点可能是0，2，3
				return false;
			}
		}

3、测试效果

 5、整体代码

package recursion;

public class Labyrinth {

	public static void main(String[] args) {
		// 先创建二维数组模拟迷宫
		int[][] map = new int[8][7];
		// 使用1代表墙壁
		for (int i = 0; i < 7; i++) {
			map[0][i] = 1;
			map[7][i] = 1;
		}

		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			map[i][0] = 1;
			map[i][6] = 1;
		}

		// 设置挡板
		map[4][1] = 1;
		map[4][2] = 1;
		map[4][3] = 1;

		
		// 输出地图
		System.out.println("旧地图");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + "  ");
			}
			System.out.println();
		}

		// 使用递归让小球回溯
		setWay(map, 1, 1);

		// 输出新地图
		System.out.println("使用第一种方法新地图");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + "  ");
			}
			System.out.println();
		}
		
	}

	/**
	 * 使用递归回溯给小球找路 1、map表示地图 2、i，j表示地图从[i][j]位置开始出发 3、如果小球能到达[6][5]则说明找到通路 4、策略
	 * 下->右->上->左
	 * 
	 * @param map 表示地图
	 * @param i   表示从哪个位置开始走
	 * @param j   表示从哪个位置开始走
	 * @return 找到通路返回true，否则false
	 */
	public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
		if (map[6][5] == 2) { // 通路已经找到
			return true;
		} else {
			if (map[i][j] == 0) { // 如果这个点还没走过
				// 按照策略 下->右->上->左
				map[i][j] = 2; // 假定可以走
				if (setWay(map, i + 1, j)) { // 向下走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j + 1)) { // 向右走
					return true;
				} else if (setWay(map, i - 1, j)) { // 向上走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j - 1)) { // 向左走
					return true;
				} else {
					// 走不通置为3
					map[i][j] = 3;
					return false;
				}
			} else { // 除了0之外，起点可能是0，2，3
				return false;
			}
		}

	}

}