正点原子stm32第11-12节知识总结

新建工程模块-基于寄存器

过程步骤如下：

1.在“程序源码-stm32启动文件-选择适合大小的启动文件”，找到启动文件，并将其复制到对应的文件夹中。

2.打开keil新建工程文件(新建工程分组与库函数版本相同），再将启动文件加入其中

 

3.编译过程文件以及输出hex，甚至添加头文件均与库函数版本相同，但复制是不能直接复制库函数的systerm

 

4.注意编译时需要主函数，不然会产生错误提示无头文件

 5.编译主函数

 

 

GPIO原理

1.GPIO基本结构和工作方式

        

 STM32F103ZET6

    -  一共有7组IO口

    - 每组IO口有16个IO

    - 一共16X7=112个IO

GPIOA,GPIOB---GPIOG

IO口的基本结构：

 GPIO有四种输入模式与输出模式：

输入模式：输入上拉，输入下拉，浮空输入，模拟输入

输出方式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)

2.GPIO寄存器说明

每组GPIO端口的寄存器包括：

两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH) ，

两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，

一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)，

一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)，

一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

-  GPIOx_CRL :端口配置低寄存器

        - GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

        - GPIOx_IDR:端口输入寄存器

        - GPIOx_ODR:端口输出寄存器

        - GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

        - GPIOx_BRR :端口位清除寄存器

        - GIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

至于各个寄存器如何使用，博主因水品有限，无法做具体说明，读者可自行参考资料进行理解