正点原子stm32第16-17，24讲知识总结

蜂鸣器实验

1.蜂鸣器硬件连接

        蜂鸣器的驱动与LED灯的驱动存在不同，LED灯可以直接用IO口进行驱动但蜂鸣器因驱动电流过大，不适宜用电流直接驱动，因此使用三极管的电流放大效应，实现用小电流驱动蜂鸣器。

 驱动信号作用在芯片的PB8口上，其中的R33电阻作用在于过滤干扰电流确保蜂鸣器不会意外发声。

2.蜂鸣器实验代码参考

beep头文件

beep源文件

调用stm32f10x.h是为了调用RCC时钟函数，同时不同的IO口调用的时钟使能函数不同

主函数

led.h头文件与之前的相同，delay与sys的头文件直接引用即可

按键输入实验

1.硬件连接

2.实验代码展示

头文件：

源文件：

其中的key_scan用于检验三个按钮是否按下，再根据模式判断连续按下是否有用，0则是连续按下无效，需要松开下次按才会响应。1则是连续按，连续返回键值

KEY1与KEY0按下时端口信号为0；WK_UP按下时端口信号为一。

 主函数

 

NVIC优先级管理

STM32有84个中断，16个内核中断，68个可屏蔽中断，16个可编程的中断优先级。

NVIC中断优先级分组：

 

 中断分为0~4组，同时对每个中断设置一个抢占优先级与响应优先级

组	AIRCR[10：8]	IP bit[7：4]分配情况	分配结果
0	111	0：4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	1：3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2：2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	3：1	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	4：0	4位抢占优先级，0位响应优先级

 抢占优先级与响应优先级区别：

1.高抢占优先级可以打断低抢占优先级（优先级越小越高）

2.相同抢占优先级，高响应优先级不可以打断低响应优先级，但二者同时发生时，高响应先执行

3.当两个抢占优先级与响应优先级均相同时，哪个先发生哪个先执行

NVIC中断优先级设置：

中断优先级分组函数：

中断设置相关寄存器

相关函数在core_cm3.h中

 如何为每个中断设置优先级呢？

使用NVIC_Init函数即可

 中断优先级的设置步骤：

1.设置中断优先级分组（在整个系统中只执行一次）

2.设置每个中断的抢占和响应优先级

3.是否需要挂起或解挂