正点原子stm32第30~31讲知识总结

窗口看门狗

        窗口就是喂狗事件有一个上下限范围内（窗口）；

        独立看门狗限制的喂狗时间在0-x,x由相关寄存器决定。

        

 如图是窗口看门狗的工作示意图；只有在刷新窗口才可以喂狗，否则会引起复位。

stm32窗口看门狗复位有两种情况：1.当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。2.当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】

超时公式：

 窗口看门狗相比于独立看门狗，可以更稳定，避免独立看门狗提前或滞后的情况，从而检测出非正常执行的代码段。

注意事项：

1. 上窗口值W[6:0]必须大于下窗口值0x40。否则就无窗口了。

2.  窗口看门狗时钟来源PCLK1（APB1总线时钟）分频后。

窗口看门狗配置步骤：

① 使能看门狗时钟：

     RCC_APB1PeriphClockCmd();

②  设置分频系数：

     WWDG_SetPrescaler();

③ 设置上窗口值：

     WWDG_SetWindowValue();

④ 开启提前唤醒中断并分组(可选)：

     WWDG_EnableIT();  

     NVIC_Init();

⑤ 使能看门狗：

     WWDG_Enable();

⑥ 喂狗:

    WWDG_SetCounter();

⑦编写中断服务函数

   WWDG_IRQHandler();

接下来话不多说上代码：

其中WWDG_CNT需要定义为全局变量，0x7f 。

通用定时器基本原理

stm32最多拥有8个定时器

stm32拥有三种定时器：高级定时器，通用定时器，基本定时器；

stm32三种定时器的区别：

 通用定时器功能特点描述：

1. 位于低速的 APB1 总线上 (APB1)

2. 16  位向上、向下、向上 / 向下 ( 中心对齐 ) 计数模式，自动装载计数器（ TIMx_CNT ）。

3. 16  位可编程 ( 可以实时修改 ) 预分频器 ( TIMx_PSC ) ，计数器时钟频率的分频系数 为  1 ～ 65535  之间的任意数值。

4. 4  个独立通道（ TIMx_CH1~4 ），这些通道可以用来作为： 

① 输入捕获 

② 输出比较

③  PWM  生成 ( 边缘或中间对齐模式 ) 

④ 单脉冲模式输出 

5. 可使用外部信号（ TIMx_ETR ）控制定时器和定时器互连（可以用  1  个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

通用定时器通常被用于测量输入信号的脉冲长度和产生输出波形

通用定时器有三种计数器模式：

向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

通用定时器工作过程实为复杂，博主因水品问题说不明白，望读者见谅。