正点原子stm32第28~29讲知识总结

外部中断实验

        stm32的每一个IO都可以作为外部中断输入。

        stm32中断控制器支持19个外部中断/事件请求

        线0~15对应外部IO口输入中断，GPIOX.N映射到EXTIN，同一时间只能有一个映射。

        线16连接到PVD输出,线17连接到RTC闹钟事件，线18连接到USB唤醒事件。

        IO口的外部中断，有三个触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发），在中断向量表中只分配了7个中断向量，只有7个中断服务函数。

外部中断常用函数：

①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

   //设置IO口与中断线的映射关系

   exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

 //初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断线上的中断标志位

外部中断的一般配置步骤

1.初始IO口

2.开启IO口复用时钟

3.设置IO口与中短线的映射关系

4.初始化线上中断，设置触发环境

5.配置中断分组（NVIC），并使能中断

6.编写中断服务函数

7.清除中断标志位

代码展示：

 独立看门狗实验

    概述：在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。

看门狗解决了系统正常运行，系统不能复位；

在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序正常执行。

STM32 内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用

   的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和

   解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，触发一个

   中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。

u 独立看门狗（ IWDG) 由专用的低速时钟（ LSI) 驱动，即使主时钟发生

   故障它仍有效。

  独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工

   作，并且对时间精度要求低的场合。

u 窗口看门狗由从 APB1 时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口

   来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。 

   窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

功能描述：启动看门狗时，计数器开始从0xFFF递减，当计数器计数到尾值0x000时会产生一个复位信号，无论在何种情况下只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA自动装载，在能避免看门狗复位，系统异常无法正常喂狗，系统复位。

 具体相关寄存器细节参考stm32中文参考手册

看门狗超时计算公式：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)

看门狗操作库函数：

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR

void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR

void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新

独立看门狗配置步骤：

① 取消寄存器写保护：

      IWDG_WriteAccessCmd();

②  设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:

     IWDG_SetPrescaler();

③  设置看门狗重装载值，确定溢出时间:

    IWDG_SetReload();

④  使能看门狗

    IWDG_Enable();

⑤  应用程序喂狗:

   IWDG_ReloadCounter();

独立看门狗程序代码展示：