hal跑马灯——点亮一个led

 

任何一个单片机， 最简单的外设莫过于 IO 口的高低电平控制了，本章将通过一个经典的

跑马灯程序，带大家开启 STM32F1 之旅， 通过本章的学习， 你将了解到 STM32F1 的 IO 口作为输出使用的方法。

STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：

1、 输入浮空

2、 输入上拉

3、 输入下拉

4、 模拟输入

5、 开漏输出

6、 推挽输出

7、 推挽式复用功能

8、 开漏复用功能

 

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口

配置寄存器 CRL 和 CRH； 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR； 1 个 32 位的置位/复位寄存器

BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR； 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR；这里我们仅介绍常用 的

几个寄存器，我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个： CRL、 CRH、 IDR、 ODR。CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率。

 

 

该寄存器的复位值为 0X4444 4444，从图 6.1.1 可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空

输入模式。从上图还可以得出： STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口（A~G）的低 8 位的模式。

每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE。这里我们可以记住几

个常用的配置，比如 0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、 0X3 表示推挽输出模式（做输出口用，

50M 速率）、 0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、 0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二

功能， 50M 速率）。CRH 的作用和 CRL 完全一样，只是 CRL 控制的是低 8 位输出口，而 CRH 控制的是高 8位输出口。这里我们对 CRH 就不做详细介绍了。

接下来我们讲解怎么在库函数初始化 GPIO 的配置。 GPIO 相关的函数和定义分布在 HAL库文件 stm32f1xx_hal_gpio.c 和头文件 stm32f1xx_hal_gpio.h 文件中。

在 HAL 库开发中， 初始化 GPIO 是通过 GPIO 初始化函数完成：

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定需要初始化的 GPIO 对应的 GPIO 组，取值范围

为 GPIOA~GPIOE。第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。

下面我们看看这个结构体的定义。

typedef struct

{

uint32_t Pin;

uint32_t Mode;

uint32_t Pull;

uint32_t Speed;

}GPIO_InitTypeDef;

下面我们通过一个 GPIO 初始化实例来讲解这个结构体的成员变量的含义。通过初始化结构体初始化 GPIO 的常用格式是：

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; //PF9,10

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉

GPIO_Initure.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速

HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);

上面代码的意思是设置 GPIOF 的第 9 和 10 端口为推挽输出模式，同时速度为 50M，上拉。

ODR 是一个端口输出数据寄存器，也只用了低 16 位。该寄存器为可读写，从该寄存器读

出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口

的输出电平。该寄存器的各位描述如图 6.1.3 所示：

在 HAL 库 中 设 置 ODR 寄 存 器 的 值 来 控 制 IO 口 的 输 出 状 态 是 通 过 函 数

HAL_GPIO_WritePin 来实现的：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState)

使用实例如下：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);

 

IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以

16 位的形式读出。该寄存器各位的描述如图 6.1.2 所示：

要想知道某个 IO 口的状态， 你只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。使用起

来是比较简单的。 库函数相关函数为：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

函数是用来读取一组 IO 口的一个输入电平。比如我们要读取 GPIOF.5 的输入电平，方法

为：

HAL_GPIO_ReadPin (GPIOF, GPIO_Pin_5);

 1、打开CubeMX软件，如图任选一个即可。

 

2、出现这种情况直接点击“cancle”即可

 

3、根据你自己需要的芯片型号，输入关键字，如：“103c8”，那么你选的就是stm32f03c8t6 

 

4、接下来会弹出以下页面，该页面分为三个区域，以序号说明进行理解便可 

 

5、我们只需在图块3中把你硬件连接led灯的引脚，单击选择设置为“GPIO_OUPT”即可（这里我选择PA9为例子，进行演示）

 

 6、配置RCC使用外部时钟源

7、接下来进行时钟设置 

 

8、设置完mcu各个配置之后，进行工程文件的保存 

 

9、完成工程创建

 10、对应找到你保存工程的位置

 

void main()
{
while(1)
    {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,LED1_Pin ,GPIO_PIN_SET);//对GPIOA的LED1引脚设置为高电平
		HAL_Delay (500);//延时500ms
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,LED1_Pin ,GPIO_PIN_RESET);//对GPIOA的LED1引脚设置为低电平
		HAL_Delay (500);
    }
}