stm32 hal库中断系统简单编程

 

1、STM32的中断系统

了解中断、中断源、中断向量、中断优先级、终端服务函数概念

STM32的中断通道可能会有多个中断源共用。这意味着，某一个中断服务函数可能被多个中断源共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用于辨别哪个中断触发。

STM32具有两个优先级：抢占优先级和相应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。

 

外部中断的程序设计思路

 

传统STM32外部中断设计步骤：

1、将GPIO初始化为输入端

2、配置相关I/O引脚与中断线的映射关系

3、设置该IO引脚对应的中断触发条件

4、配置NVIC，并使能中断

5、编写中断服务函数

 

基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤

1、在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数

2、重写该io引脚对应的中断回调函数

1)中断初始化配置

将GPIO设置为：GPIO_EXTI功能

设置中断触发条件：上升沿、下降沿、上升沿或下降沿

使能相关NVIC通道

2)中断服务函数的编写

二、实际hal库工程创建

1、打开STM32CUBEMX软件，点击新建工程，选择“stm32c8t6”型号芯片

2、配置下载仿真模式 

 3、配置外部时钟

4、配置时钟树

 

 5、配置下载仿真模式

6、设置引脚，沿用例程说明里的 

 

 

 

 8、打开工程

 

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{

	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13 )
	{
//	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB ,GPIO_PIN_9);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET );
		HAL_Delay (1000);
	}

 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5 )
	{
//		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB ,GPIO_PIN_8);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET );
			HAL_Delay (1000);
	}
}