边缘检测——Roberts算子

Roberts算子

采用对角线方向相邻两象素之差近似梯度幅值检测边缘,是一个 2x2 的模版，模板分为水平方向和垂直方向。

模板：

 计算公式：

最终计算公式： 

原理：

[说明]边缘检测的对象只能是灰度图片

为什么这样的公式可以计算灰度图片的边缘呢？其实该公式利用的是物体边缘处存在的像素差。

例如，有下面一张图片：