Roberts算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子,由下式给出:


其中f(x,y)是具有整数像素坐标的输入图像,平方根运算使该处理类似于在人类视觉系统中发生的过程。

Roberts算子边缘定位准,但是对噪声敏感。适用于边缘明显而且噪声较少的图像分割,在应用中经常用Roberts算子来提取道路。

I=imread('lena.bmp'); I=im2double(I); figure; imshow(I);title('org img'); [height width R]=size(I); for i=2:height-1     for j=2:width-1         R(i,j)=abs(I(i+1,j+1)-I(i,j))+abs(I(i+1,j)-I(i,j+1));     end end figure; imshow(R,[]);  for i=1:height-1     for j=1:width-1         if (R(i,j)<0.25)             R(i,j)=1;         else R(i,j)=0;         end     end end figure; imshow(R,[]);