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4.薄透镜近似（Thin Lens Approximation）
1.相机
图像可以是合成的，也可以是捕捉得到的；
快门：可以控制光在一个极短的时间内进入相机
传感器：在曝光过程中，在传感器每个点上记录其接受到的irradiance
针孔相机和透镜相机的区别
针孔相机：利用小孔成像的原理，只有射向小孔的一条光线能通过，最终打在传感器上，光线追踪利用的是针孔摄像机模型；针孔相机拍到的图像没有深度可言，比较锐利，没有虚化的部分；
透镜相机：较为常用，用一个凸透镜，它反射出去的光可以有多条以不同的折射角度射到成像平面上，往往更加清晰；
如果没有透镜和小孔，直接用传感器记录光线，传感器并不区分来自哪个方向的光线，传感器上一个点记录了所有方向的光线，最终成像是一团浆糊；
2.视场（Field of Vied）(FOV)
即相机能看到范围；
传感器的高度h，和焦距 f，视场与f成反比，与h成正比，可以认为传感器越大、焦距越长，则相机越好；
通常会固定传感器大小，用焦距衡量视场，通常描述焦距都会换算到传感器35mm所对应的焦距长度；例如17mm -104°(广角)， 50mm - 47°(普通)；
3.曝光(Exposure)
曝光度公式：H = T x E
H：曝光
T：曝光时间，快门控制多长时间光可以进入
E：辐照度，感光器的单位面积上接收到的辐射通量总和，通过光圈大小和焦距控制
Aperture size（光圈大小）：通过开关光圈改变f-number/stop（光圈级数),写作FN 或 F/N,其中N就是F数，可以简单形象的理解为光圈直径的倒数。实际上F-Stop的数值为 焦距与光圈直径之比，即f/D；
大光圈会模糊，浅景深，小光圈更清晰;
Shutter speed（快门）：改变传感器每个像素吸收光的时间，快门打开时间长，拍摄运动的物体就会拖影，因为物体在你光圈打开这段时间内，一直在运动，而相机把每一刻的信息都记录下来；
ISO gain（感光度）：后期处理，把结果乘上一个数,但同时将噪声放大；
下图光圈越大越清晰，快门开放时间越短越清晰，感光度高噪声大；
F-stop增加一倍可以让Shutter speed增加四倍进行补偿；
4.薄透镜近似（Thin Lens Approximation）
理想的薄透镜：任意平行光穿过透镜会聚焦在焦点处；任意光通过焦点射向透镜，会变为互相平行的光；假设薄透镜的焦距可以任意改变；
真实的平面凸透镜并不会使光聚集于一点
薄透镜公式
5.Circle of Confusion(CoC)
CoC的尺寸就是，一个点成像后变成一个圈，这个圈的尺寸；
位于焦平面成像清晰，不位于焦平面则成像模糊；
6.渲染中模拟透镜
一般光线追踪使用的是针孔摄像机模型，但是如果想做出真实相机中的模糊效果，需要模拟薄透镜相机；
光追每次仅一条trace，在透镜平面随机采样一个点x ′′ ，以x''为光线起点，多次随机采样，最后基本上会覆盖到整个棱镜的各个部分；计算最近交点，最终得到radiance，记录到x ′；
7.景深（Depth of Field）
圈的大小会影响模糊的范围，只有在Focal Plane上的物体可以清晰成像；
CoC和景深的关系
景深是场景中的一段深度；在focal point 附近的一段范围内的CoC并不大（比一个像素小 或者差不多大），如果从场景中来的光经过理想化的透镜后落在这一段内， 可以认为场景中的这段深度成像是清晰的，其他深度则是模糊的；
计算景深范围
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