GAMES101-图形学笔记(12)材质与贴图

1.Mmterial（材质）==BRDF

区分不同的材质就在于光线的传播不同，渲染方程中通过对BRDF函数的定义，使物体表现了一定程度的镜面反射+漫反射从而达到某种质感；

1.1Diffuse/Lambertian Material（漫反射材质）的BRDF

假设出入射光均匀分布，漫反射入射和出射的Irradiance相等，那么每个立体角的radiance也相等，即L0=Li；

wi为入射方向，w0为出射方向，fr是常数，表示反射率，因为入射光均匀分布，Li也是常数，可以提到积分外，最后得到下图公式；

1.2Glossy Material（抛光材质）的BRDF

常见于各种抛光的金属材质；

1.3.Ideal reflective/refractive material（完全镜面反射加折射的材质）的BRDF

从空气入射到物体，若物体不满足折射条件，就是镜面反射，否则会反射加折射

1.4.反射方向计算

左图是方位角计算，右图是天顶角

1.5折射计算

右边图中现象称为caustics，这是由于水面凹凸不平，水底某些点会聚集较多的光线

Snell’s Law(斯内尔定律)：两种材质的折射率η1，η2，和入射角度θi，然后能得到θt

当ηi/折折射发生条件：ηi/ηt  < 1，根号下 > 0，必然发生折射 ，当ηi/ηt > 1，还得看1-cos2θi 的大小；若不满足折射条件，发生全反射，所以说只有ηi/ηt > 1才可能发生全反射；

BRDF：双向反射分布函数，用于计算反射光的能量百分比
BTDF：双向透射分布函数，用于计算折射光的能量百分比
BRFD 和 BTDF 统称为双向散射分布函数BSDF（Bidirectional scattering distribution function）

2.Fresnel Term(菲涅尔项)

反射率取决于入射角度，入射光与法线的夹角越大，反射的能量越多；

2.1绝缘体入射角度与反射率关系曲线图：一根光线跟法线接近90度的话，反射率几乎为1，没有能量损失，虚线是偏振光的性质，实线是两个方向偏振光取平均的结果，就是红线部分；

2.2导体入射角度与反射率关系曲线图：任何角度反射率都比较高；

2.3计算菲涅尔项：求s、p偏振光的菲涅尔项，然后取两者的平均作为最终结果

但精准计算比较复杂，一般用近似计算Schlick’s approximation：

R(θ)函数，定义域在[0°,90°]，返回值为反射率，值域[0,1]；

自变量θ为入射光线与法线夹角，R0是入射光与法线夹角为0时的反射率，n1，n2是两种介质的折射率；

3.Microfacet Material(微表面材质)

视角足够远时，高光部分看起来像是个平面，实际上是凹凸不平的；

3.1Microfacet Theory/Model（微表面模型）

宏观上平坦略微粗糙，微观上凹凸不平；

3.2微表面的BRDF

glossy material上法线总体法线方向接近，diffuse material上比较乱

3.3微表面的 BRDF-双向反射分布函数

i是入射方向，o是出射方向，h是半程方向；

F（i，h）是菲涅尔项，返回反射方向的反射率，值域[0,1]；

D（h）是微表面法线分布，给定一个半程向量h，返回法线位于该方向的微表面数量；

G(i,o,h)是阴影遮蔽，也叫几何项，当入射光以非常平（掠射角度）的射向表面时，有些凸起的微表面就会遮挡住后面的微表面，这一项就是用于修正；

若无此项，当我们渲染一个球，球的边界上，会因为掠射角度而很亮；因为当入射光是掠射角度时，F(i,h) 返回值接近1，微表面法线分布基本是正态分布，而半程向量很居中，此方向微表数量最多，D(h) 的返回值也会很大，此时需要一个较小的G(i,o,h)来修正；

现在特别火的PBR——physically Based Rendering 就一定会使用微表面模型，工业界有很多不同种类的微表面模型，但都是基于上面的微表面模型搞出来的；

4.BRDF(各向同性/异性材质)

Isotropic Material（各向同性材质）：各个方向法线分布是差不多的
Anisotropic Material（各向异性材质）：各个方向法线分布是不同的，比如朝着某个方向刷过的金属球，法线有明显方向性；

区分方式：BRDF值只跟相对方位角有关，BRDF函数可以从四维降成三维

Isotropic Material（各向同性材质）：不管入射方位角 φi 和出射方位角 φr 怎么变，只要他们的相对差值 |φi - φr| 没变，那BRDF就不变，加绝对值是因为光的可逆性；
表现为入射方向和出射方向的方位角同时绕着色点旋转，只要 |φi - φr| 不变，BRDF返回值不会变，着色结果不变；

BRDF值只跟相对方位角有关，BRDF函数可以从四维降成三维；

下图中左边球是各向同性，右边球各向异性；

Anisotropic Material（各向异性材质）：绝对方位角φ相关，方位角改变会有较大差别；

5.BRDF的性质

非负性：fr(ωi ->ωr ) ≥ 0

线性：BRDF可以分成多项分别计算后相加，比如Blinn-Phong模型分成高光+漫发射+环境光，可以线性相加；

可逆性：交换BRDF的入射光和出射光，返回值不变；

能量守恒：能量不会凭空变多，若部分被吸收，出射能量会减少；

各向异性/各向同性BRDF：各向同性可以四维降三维，并且满足光的可逆性，方位角也不用管谁大谁小；各向异性和方位角有关；

6.测量BRDF

 固定光源在某一个入射角，用一个摄像机在整个球面的不同出射角进行拍摄，最终得出在这个入射角下对应的所有出射角的能量分布；然后再把光源换到另一个角度，重复此操作，直到光源遍历了球面所有角度为止；

提高效率：

各向同性的材质，可以把四维降到三维的；

由于光的可逆性，工作量可以减少一半，也不用采样那么密集；

就采样若干个点，中间的点可以插出来； 

一般用神经网络压缩数据来存储BRDF数据；