GAMES101-图形学笔记(15)颜色与感知

目录

1 光场（Light Field）

1.1全光函数

1.2定义光线Ray

1.3光场照相机

2.颜色（Color）

2.1物理基础

2.2生物学基础

视网膜感光细胞：视杆细胞(Rods)、视锥细胞(Cones)

颜色的三刺激理论（Tristimulus Theory of Color）

同色异谱现象（Metamerism）

2.3色彩匹配

2.4颜色空间(Color Spaces)

CIE XYZ系统

色域Gamut

HSV（Hue-Saturation-Value） Color Space

CIELAB Space

CMYK系统

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1 光场（Light Field）

以2D图像替代3D场景，vr就是这个原理

1.1全光函数

        光场描述空间中任意一点向任意方向的光线的强度；
        用于完整描述光场的全光函数是个7维函数，包含任意一点位置(x, y, z)、方向(极坐标θ, φ)、波长(λ)（描述颜色）、时间(t)，描述了摄像机在任何位置，往任何方向看，在任何时间上看到的不同的颜色；

1.2定义光线Ray

一般是位置(x, y, z)+方向(θ, φ)；

光场中是2D位置+2D方向(θ, φ)：用一个盒子包裹住物体，并且记录这个物体表面任何一个位置往各个方向发射的光的radiance；把每个物体都看出一个包围盒，取两个平行的平面，，用u、v、s、t参数化光线；

如何记录：

       物体在右侧，uv面上取一个点，看向st面，相当于一个针孔摄像机，能得到一张完整的图像。在所有uv的点对st平面进行拍摄，就会得到一堆拍摄角度不同的图像；
       如果固定st面上一点，从uv面的不同的点看向它，相当于我从所有不同的角度物体上的同一个点；每个像素存的是irradiance（不区分来自各个方向的光），遍历uv面所有点就是把irradiance展开成radiance（记录来自各个方向的光）；

1.3光场照相机

        Lytro相机，原理就是光场，最重要的功能：先拍照，后期动态调节聚焦；

        一般的摄像机传感器的位置在下图那一排透镜所在的平面上，每个透镜就是一个像素；光场摄像机将传感器后移一段距离，原本位置一个像素用透镜替换，然后光穿过透镜后落在新的传感器上，击中一堆像素，记录不同方向irradiance；

        呈像是一个个圆，如果把每个圆内所有像素求平均，可以得到原始照相机的成像结果；也可以统一选择某个方向的光线表示该方向拍摄的图像，即虚拟移动摄像机位置；

        和光场的关系：从透镜所在平面往左看，不同的透镜对应不同的拍摄位置，每个透镜又记录了来自不同方向的radiance；原本一个像素记录的irradiance，通过替换为透镜的方法，拆开成不同方向的radiance用多个像素存储；

        缺点：分辨率不足，一般摄像机一个像素记录一个irradiance，光场照相机把irradiance分散了，要更多像素才能记录之前一个像素的信息；所以一般要求超高胶片分辨率，成本高；

2.颜色（Color）

2.1物理基础

        复色光经过色散系统（如棱镜、光栅）分光后，被色散开的单色光按波长/频率大小而依次排列的图案，全称为光学频谱；在图形学中，我们关注的是可见光光谱；

光谱功率分布（Spectral Power Distribution）（SPD）：描述光在各个波长上的分布情况

SPD的线性性质：多种不同光叠加在一起，对应的SPD图也是简单的线性叠加；

2.2生物学基础

颜色不是物理属性，而是人的感知；不同波长的光≠ 颜色；

人眼跟相机类似，瞳孔对应光圈，晶状体对应透镜，视网膜则是传感器（感光元件）

视网膜感光细胞：视杆细胞(Rods)、视锥细胞(Cones)

Rods用来感知光的强度，可以得到灰度图

Cones相对少很多，用来感知颜色，它又被分为3类（S-Cone、M-Cone、L-Cone），三类细胞对光的波长敏感度不同；不同人三种细胞比例差距很大；

颜色的三刺激理论（Tristimulus Theory of Color）

将三种细胞的敏感度曲线（响应曲线）跟光的SPD相乘后做积分，最终返回人类感知到的三种颜色，SML对应三个数值；人看到的不是光谱，而是两种曲线积分后得到SML再叠加的结果；

同色异谱现象（Metamerism）

不同的SPD，经过响应曲线积分后，得到完全相同的结果；就是利用这一现象才能让人们看到各种各样的颜色；

2.3色彩匹配

利用RGB三原色匹配单波长光，把RGB三原色各种乘上一个强度再混合起来；

匹配曲线： 描述了每个CIE  RGB原色光必须各自组合多少，才能匹配在x轴上给出的波长的单波长光；即需要怎么组合三原色才能得到想要的颜色；

2.4颜色空间(Color Spaces)

CIE XYZ系统

这种颜色空间的匹配函数，对比之前的sRBG，没有负数段；匹配函数不是实验测出，而是人为定义的；绿色y的分布较为对称，用这三条匹配函数组合出来的 ，Y可以一定程度上表示亮度；

色域Gamut

所有可显示颜色；中间白色是最混合的，边缘部分颜色是最纯的；RGB的颜色空间是中间三角形部分；

HSV（Hue-Saturation-Value） Color Space

在颜色拾取器中广泛使用；Hue表示颜色，Saturation表示饱和度，Value表示亮度；

CIELAB Space

L表示亮度，认为同一个轴上不同方向表示的颜色是互补色，如红绿；

CMYK系统

印刷中用这四种颜色，M是品红色；