目录
1.1BDPT(Bidirectional Path Tracing)-双向路径追踪
1.2Metropolis Light Transport (MLT)
2.2 VCM(Vertex Connection and Merging)-光子映射 + 双向路径追踪
4.1.1 Participating Media（参与介质）
（4）Double Cylinder Model(双层圆柱模型)
（1）Translucent Material（半透明材质）
（2）Subsurface Scattering（次表面散射）
有偏蒙特卡洛估计：期望 ≠ 正确值，只有使用无限个样本时，期望会收敛于正确的值；
无偏蒙特卡洛估计：期望 ≠ 正确值；
1.无偏光线传播方式
1.1BDPT(Bidirectional Path Tracing)-双向路径追踪
从相机和光源处各自获得一个子路径，把这两个子路径连接起来形成完整的路径追踪；
在这种间接光照环境下效果比较好，之前学的路径追踪，光路是从相机出发，连接光源，形成一条路径，在这种环境下能弹射到光源表面的路径非常少，出现很多这种噪点，双向路径追踪就非常适合；
但缺点就是速度慢，比较复杂；
1.2Metropolis Light Transport (MLT)
Metropolis引入了马尔可夫链结合蒙特卡洛估计解二重定积分渲染方程；
马尔可夫链是一种采样工具，根据一个样本生成附近的样本；用在路径追踪里面，就可以实现局部扰动现有路径去获取一个新的路径 ，通过在现有采样点附近生成新采样点，连起来就是新路径；
适用场景：左图中只有门中有光线进来，属于间接光照，但场景复杂，双向路径追踪效果不好，用MLT只要找到一条，就能生成很多条类似的路径，从而提高渲染效果；
右图这种Caustics现象，摄像机出发，经过水面一次镜面反射，打到水底会漫反射，再经过水面镜面反射，最终连接光源；这种路径叫做SDS path 非常难计算，中途采样次数特别多，也是很难采到一条正确的路径，但MLT只要找到一条就能生成很多条路径；
缺点：很难估计收敛速度，不知道跑多久能产生没有噪点的渲染结果图；
MLT是局部的，不能保证每像素的收敛速度相等，结果就是通常会产生“肮脏”的结果，因此不用于渲染动画；
2.有偏光线传播方法
2.1 Photon Mapping (光子映射)
适合渲染焦散(caustics)、Specular-Diffuse-Specular(SDS)路径
常用方法
（1）photon tracing： 光源发射光子，镜面反射，打到漫反射表面后停止并记录；
（2）光子采集： 从摄像机出发，打出一些子路径，同样打到漫反射表面后停止；
（3）local density estimation（局部密度估计）：摄像机出发打出的光线，击中表面视为一个着色点，着色点周围光子越多则越亮；遍历每个着色点，找到着色点最近的N个光子，并且计算他们他们所围成的面积，光子数量除以面积 N/A就是这一块光子的密度；
Photon Mapping问题：光子数量N取值小时噪声多；N取值大会模糊；
偏差产生原因着色点的密度 dN / dA ，但是我们实际是计算的 ΔN / ΔA ，只有光子数量无限大时ΔA趋近于dA才能趋近于真实值；
为什么不选择固定面积数光子：这样ΔA永远无法趋近于dA，也就无法趋近于真实值；
2.2 VCM(Vertex Connection and Merging)-光子映射 + 双向路径追踪
主要还是采用双向路径追踪算法进行计算，当两个子路径的端点在同一个平面内，这两个路径其实在BDPT中就被放弃掉了，因为直接连接这两个点不满足反射、折射等光线传播，对这两条路径用光子映射，认为光源那边的子路径发射的是光子；是对噪声和模糊折中的方案；
3.Instance Radiosity(实时辐射度算法)
把被照亮的表面当做一堆新的点光源(Vritual Point Light) (VPL) ，用直接光照的计算方法得到的间接光照的结果；
优点： 计算速度快，漫反射表现好；
缺点： Glossy材质表现差，当光源离着色点特别近的时候会出现亮点；
这是由于之前的渲染方程改良后，对光源采样代替了对半球上立体角采样，公式中，分母是光源上某个点到着色点的距离，当这个距离特别近，就会出现结果无限大的情况；
4.前沿的外观建模技术
外观 = 材质 = BRDF
4.1.非表面模型
4.1.1 Participating Media（参与介质）
微观散射粒子的集合，也可以叫做散射介质；
类似云、雾霾等，光线会穿过介质，介质会吸收一定的能量，并且往外随机朝各个方向散射能量；
与介质以何种方式向外散射的函数叫相位函数Phase Function，比如下图向后散射、均匀向空间散射、向前散射：
参与介质的渲染方式：色点不是击中平面某个点，而是参与介质中随机选择一个点。然后随机选择一个反射方向，随机选择前进多远，再选择某个点，重复进行直到光源，形成一个路径；
4.1.2 毛发、纤维
（1）Kajiya-Kay Model
一种比较简单的模型。光线击中细小圆柱，会被反射到一个圆锥形的区域中，同时还会进行镜面反射和漫反射，渲染结果不真实；
（2）Marschner Model
R：在毛发表面反射到一个锥形区域；
TT：光线进入内部，然后穿出再发生一个折射，形成一块锥形折射区域；
TRT：穿过第一层表面折射后，在第二层的内壁发生反射，然后再从第一层折射出去，也是一块锥形区域；
（3）动物皮毛
和人头发一样都是表皮、皮质、髓质；但人类毛发髓质比较少，动物的髓质特别厚，光线进去更容易发生散射；把髓质加入考虑之后，渲染效果提升很大；
（4）Double Cylinder Model(双层圆柱模型)
在Marschner Model 的基础上考虑了髓质，比之前的毛发模型多出了两种作用方式TTs和TRTs，加入了髓质对光线的散射作用；
（5）Granular Material(颗粒状材质)
计算量巨大，应用少但效果好；
4.2 表面模型
（1）Translucent Material（半透明材质）
光可以从一个地方射入，另一个地方射出；
（2）Subsurface Scattering（次表面散射）
光线从一个点进入材质，在表面的内部经过多次散射后，从其他点射出；
求解某个着色点在相机方向的Radiance，不仅要对该点的半球面上入射光积分，还要考虑对该表面其他点的不同入射方向的光进行积分；
次表面反射渲染方程：
（3）Dipole Approximation（偶极近似）
Subsurface Scattering的近似方法，入两个点光源来近似达到次表面散射的效果；
（4）双向次表面散射反射分布函数(BSSRDF)
是对BRDF延伸，某个点出射的Radiance是其他点的入射Radiance贡献的，BRDF入射出射是同一个点，BSSRDF是不同点；
（5）布料材质
看作一个表面忽略细节进行渲染
看做参与介质进行渲染，这种渲染效果更好
按照每一根纤维渲染，效果好但计算量巨大
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