拉压力传感器，读压力值，（蚌传）

qq_55416018

于 2024-03-11 19:24:42 发布

阅读量377

点赞数 1

文章标签：算法

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_55416018/article/details/136632557

版权

本文介绍了如何通过USART3进行RS232通信，发送特定指令获取压力值。函数`UART_Send_Data`用于发送指令，`Get_Pressure_Value`则读取并解析压力值。注意，0xFFFE可能是校验或阈值，具体细节需向供应商咨询。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.串口发送数据，发送读拉力值指令

void UART_Send_Data(USART_TypeDef *USARTx,uint8_t *pdata,uint16_t Len)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Len;i++)
	{
		while((USARTx->SR &0X40)==0);//等待发送结束
		USARTx->DR=pdata[i];
	}	
}

2. 通讯方式RS232通讯

uint8_t  Get_Pressure_Value(void)   //Get_Pressure
{
     /*读取压力值的指令*/
	uint8_t FORCE_CMD[8] = {0x01, 0x03 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x01 ,0x84, 0x0A};
	uint16_t Pressure_Value ;

	UART_Send_Data(USART3,FORCE_CMD,8);	
	Pressure_Value = ((RxBuffer3[3]<<8)+RxBuffer3[4]);
//	printf ("the Pressure : 0x%04X",Pressure_Value);
	if(Pressure_Value >=0xFFFE)//0xFFFE可更改
	{
		Careful_falg = 1;
		Fix_Open_Flag = 1;

	}	
	return Careful_falg;
}

3.压力值，02 后面两个字节是压力值，可咨询供应商，具体指令