合宙AIR001 使用定时器Time1输出PWM波形

最新推荐文章于 2025-02-10 10:31:17 发布

默晋铭

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分类专栏： Air001开发文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_55493007/article/details/135916630

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文章详细描述了如何在STM32中使用TIM1生成48MHz的PWM信号，配置GPIO_A0为PWM输出，涉及到GPIO复用模式选择、TIM初始化、系统时钟配置以及错误处理等内容。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

简述

用Tim1输出50Khz的PWM给PA0。

GPIO的复用模式，要选择“GPIO_AF13_TIM1”。

自动重装载值好像会减一半，不知道是我代码有问题还是其他的。

系统频率那边不知道有没有48Mhz，反正比默认的快。

代码Timer.c

#include "Timer.h"

TIM_HandleTypeDef TimHandle = {0};
//TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
//TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef 	sConfig = {0};
//TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

void Init_Time1()
{
	/* 初始化GPIOA0的EN引脚 */
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_PWM = {
		.Pin = PWM_PIN,										// A0
		.Mode = GPIO_MODE_AF_PP,							// 推挽复用模式
		.Pull = GPIO_NOPULL,								// 无上拉或下拉
		.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH,					// 最高速度模式
		.Alternate = SET_Alternate							// 复用模式 AF 2：连接到 TIM1
	};
	
	/* GPIOA时钟使能 */
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_PWM);
	
	/* TIM1时钟使能 */
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
	
  /* 系统时钟配置 */
  //APP_SystemClockConfig(); 
	
  TimHandle.Instance = TIM1;                                         /* 选择TIM1 */
	TimHandle.Init.Prescaler         = PWM_Prescaler;                /* 预分频 */
	TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;           /* 向上计数 */
  TimHandle.Init.Period            = PWM_Period;                     /* 自动重装载值 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;         /* 时钟不分频 */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;

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