ESP32库3.0.x以上版本LED控制器LEDC的使用

官方的参考链接:https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/api/ledc.html

在3.x的版本中删除了一下函数

  • ledcSetup

  • ledcAttachPin

现在输出一个PWM波形的方法如下:

ledcAttach

此功能用于设置 LEDC 引脚的给定频率和分辨率。LEDC 通道将自动选择。

bool ledcAttach(uint8_t pin, uint32_t freq, uint8_t resolution);

/*
·pin选择 LEDC 引脚。

·freq选择 pwm 的频率。

·resolution选择LEDC通道的分辨率。范围是 1-14 位(ESP32 为 1-20 位)。

·true如果配置成功,此函数将返回。如果false返回,则发生错误,LEDC 通道未配置。
*/

ledcWrite

### ESP32-CAM 使用指南和教程 #### 一、开发环境搭建 为了顺利使用ESP32-CAM,需先设置好Arduino IDE或其他IDE的开发环境。这涉及安装特定于ESP32平台的支持。通过访问文件->首选项->附加开发板管理器URLs,并输入`https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json`来添加ESP32支持[^4]。 #### 二、硬件选择注意事项 市场上存在多种外观相似但内部配置不同的ESP32-CAM产品,在选购时务必确认所购商品为官方正品,以保障性能稳定性和兼容性。推荐优先考虑来自安信可品牌的设备,因其质量可靠且文档详尽[^5]。 #### 三、基础功能实现——打开摄像头并抓取图像 基于ESP-IDF框架编写程序可以有效控制ESP32-CAM完成基本操作,比如初始化相机模块、调整参数设定以及执行拍摄命令等动作。具体步骤参见乐鑫公司发布的《ESP-IDF编程指南》及相关资源页面提供的指导说明[^1]。 ```cpp #include "camera.h" void setup() { // 初始化串口通信用于调试输出 Serial.begin(115200); // 设置相机默认参数 camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; ... } void loop() { // 进行一次拍照并将图片保存至SPIFFS存储区 } ``` 上述代码片段展示了如何定义相机配置结构体变量config,并对其进行必要的成员赋值;实际应用中还需补充更多细节以便成功调用API函数启动摄像机工作流程。 #### 四、高级特性探索——MJPEG流媒体传输与人脸检测 除了简单的静态照片捕捉外,ESP32-CAM还能够借助第三方固件扩展其能力范围,例如构建简易网络摄像头服务或将捕获的数据应用于机器视觉算法处理等领域。对于希望深入研究这些主题的学习者来说,《ESP32-CAM_MJPEG2SD 教程》提供了有关创建多媒体应用程序方面的宝贵见解[^2]。
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