调试UJA1169碰到过的问题

前提：UJA1169是一款集成高速 CAN且提供5V或3.3V供电的SBC，它具有在极低电流的待机和睡眠模式下运行，并具有总线和本地唤醒功能，会在Sleep模式下切断给MCU的供电。

下面描述调试中碰到的问题。

问题1 无法使用CAN通信功能

退出工厂模式时，设置0x73寄存器的V2SUC位为0（图1.1所示），进而导致0x10寄存器的V2C上电时的默认值为0，即V2C在所有模式下都是OFF的（图1.2所示）。

根据图1.3所示，1169 CAN Trcv的功能是通过V2供电的，V2受V2C控制，因此，在1169的初始化过程中，需用通过SPI配置寄存器0x10h的V2C的值，使1169在需要支持CAN通信的模式下让V2供电。

问题2 1169供电的MCU无法下电问题

根据1169的芯片手册，1169通过V1给MCU供电，如图2.1所示。

当MCU走下电流程需要1169停止供电时，需要1169进入SLEEP模式，如图2.2所示。

而由其他模式进入SLEEP，需满足图2.3所示的4个条件。在我调试的过程中，发现1169的WAKE pin一直被其他外设拉高，导致设置SLEEP模式失败，进而导致MCU下电失败。

问题3 1169供电的MCU下电后又上电即反复唤醒问题

1169还提供看门狗功能，我在初始化11169的时候，设置看门狗的模式为Timeout模式，根据1169芯片手册，当设置看门狗的模式为Timeout的时候，在1169为Sleep状态下，看门狗依然为Timeout模式（如图3.1,3.2所述），若是不喂狗，看门狗会复位，进而复位MCU，即出现反复唤醒的问题。

初次碰到这个问题，我以为是设置1169位SLEEP模式后，出现唤醒事件，导致1169进入RESET模式，在设置SLEEP模式之前获取了一下1169的所有事件状态，发现也没任何唤醒事件。后面经过同事的提醒，才定位到时看门狗复位导致的，再次感谢我那位同事，听君一席话胜读十年书诚不欺人！

因此解决办法是在设置1169进入SLEEP之前，先设置1169的看门狗模式为Autonomous模式。