烂笔头-Autosar SchM通信配置

已于 2022-10-09 13:46:09 修改
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分类专栏： 学习笔记 文章标签： 汽车
于 2022-10-08 15:17:39 首次发布
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本文介绍在Bsw组件间无法直接接口调用时如何通过SchM进行通信配置。以Dcm和BswM间的通信为例，详细说明了Rcv侧的具体配置步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Bsw组件在不能通过直接接口调用进行交互而又有交互需求时，需要通过SchM通信，SchM通信的配置，一般是在Rport侧进行配置，配置指导见RTE规范8.10.2。

 

 举个栗子，以Dcm和BswM间使用SchM通信为例，BswM作为模式的执行者，即Rcv侧，配置如下图所示

快速理解Autosar中SchM的功能以及工作实现原理
10-17 926
SchM是一个在 AUTOSAR 经典平台 (CP) 中用于管理和协调 ECU 资源访问的模块，尤其是任务、时间片的调度和同步，SchM 主要通过在任务和功能模块间实现和来提升系统的安全性和效率。它在访问共享资源或需要同步的功能模块间提供了保护功能，以防止多任务环境中出现资源竞争的问题。
Autosar SchM模块介绍
汽车软件开发
06-06 775
假设在某个时刻，引擎控制任务需要立即执行以响应驾驶员的操作，而此时还有其他一些低优先级的任务正在运行，SchM 模块会暂停那些低优先级的任务，优先执行引擎控制任务，待其完成后再恢复其他任务的执行。此外，与其他模块的协同工作也是至关重要的，需要确保 SchM 模块与其他相关模块之间能够顺畅地交互和协作，以实现整个系统的最优性能。在实际的汽车电子系统开发中，工程师们需要充分理解 SchM 模块与其他模块之间的关系，根据系统的需求和性能要求进行合理的设计和配置。SchM 模块的主要作用是管理系统的状态切换。
Autosar代码中SchM模块在忙活什么
weixin_44293445的博客
01-26 874
入行一段时间了，基于个人理解整理一些东西，如有错误，欢迎各位大佬评论区指正！！！在初始化代码中可以看到EcuM_StartupTwo中有两行代码，调用了SchM_Init和SchM_StartTiming两个函数。那么SchM模块又是什么作用呢？
SchM (BSW Scheduler Module)
erroror的专栏
10-28 1270
任务调度：管理基础软件各模块中的任务，确保任务按预定义的时间和顺序执行。任务同步：提供任务间的同步机制，确保并发任务的协调执行。模式切换：支持操作模式的切换，如从正常模式切换到低功耗模式。错误处理：处理调度过程中出现的错误，确保系统的鲁棒性。// 任务类型定义// 调度表项定义// 以毫秒为单位// SchM.c// 调度表变量// 启动调度器逻辑// 停止调度器逻辑// 切换模式逻辑// 进入互斥区域逻辑// 退出互斥区域逻辑// 示例任务函数实现。
AUTOSAR笔记
u014452996的专栏
03-24 7983
AUTOSAR开发过程的书写笔记。
Cano-Autosar网络管理测试脚本用例：自动化测试流程与功能详解,Cano-Autosar网络管理测试脚本用例：自动化测试流程与功能实现，包括启动、配置、运行与报告生成,Canoe-Autosa
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手把手教你学AUTOSAR（8.2）--AUTOSAR 组件的配置与集成
MHD0815的博客
10-04 1296
AUTOSAR 组件（Software Component，简称 SWC）是 AUTOSAR 系统的基本构建块，每个组件负责实现特定的功能。组件之间通过端口（Ports）和接口（Interfaces）进行通信。AUTOSAR 组件的配置与集成是实现汽车电子系统标准化和模块化的重要步骤。通过使用 AUTOSAR 集成工具，开发人员可以高效地进行系统设计、组件配置和集成测试，确保各个组件能够协同工作。
【模型】-AUTOSAR学习资料无人驾驶-AUTOSAR_MMOD_XMLSchema
09-10
标题中的“AUTOSAR_MMOD_XMLSchema”指向的是AUTOSAR Adaptive Platform中关于模块化模型（Modular ...此外，你还将探索AUTOSAR的工具生态系统，如ARTE（AUTOSAR开发工具环境）和其他用于模型创建、验证和配置的工具。
AUTOSAR_SWS_CANNetworkmanagement_cn
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CAN 网络管理规范 AUTOSAR CP 版本 4.3.0。 本文档介绍了 AUTOSAR CAN 网络管理（CanNm）的概念，核心功能，可配置功能，接口 和配置问题。 AUTOSAR CAN 网络管理是一个独立于硬件的协议，只能在 CAN 上使用（有关限制，请参 阅第 4.1 章节）。 它的主要目的是协调网络的正常运行和总线休眠模式之间的转换。
autosar 接口汇总
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TcpIpIf（Transmission Control Protocol/Internet Protocol Interface）接口：用于实现TCP/IP协议栈中的接口和管理，以实现网络通信和数据处理。Com接口：用于在不同的ECU（Electronic Control Unit）之间进行通信和数据传输。PduR（Protocol Data Unit Router）接口：用于实现AUTOSAR系统中的PDU（Protocol Data Unit）路由，包括PDU的转发和过滤等操作。
autosar中com模块_详细介绍AUTOSAR各个模块作用PART1（OS，SYS）
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这片文章中我们详细讲解下每个模块的功能，上图是vector的autosar方案，每个模块的详细介绍后续会有单独文章进行讲解，请关注。以下是各个模块的简介 1、VHSM hardware Security Modules 硬件安全模块，负责对加密计算进行硬件加速为了支持在autosar架构中使用，我们需要一个固件区实现标准的autosar接口 vHSM就是vector公司开发的支持HSM的固件，vHSM用于控制芯片的HSM模块。 2、SCHM SchM模块为各个BSW模块调用循环函数，并在关键部分的
02 CP AUTOSAR 基础模块功能描述
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​前言 在上一篇介绍了CP AUTOSAR的分层结构，对于多数使用AUTOSAR架构开发汽车电子软件的工程师而言，主要关注的还是如何将AUTOSAR架构应用到具体的项目中，多数公司都是直接采用AUTOSAR开发工具链进行开发，主流的如Vector的Davinci工具链、ETAS的ISOLAR工具链以及EB等。 在AUTOSAR分层架构中，APP部分在特定的工具链的架构设计和实现相对比较简短，主要是建立SWC、SWC之间交互的接口、映射CAN信号、建立周期触发的函数、建立Client-Server
AUTOSAR-各个模块作用初识（上）
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hardware Security Modules硬件安全模块，负责对加密计算进行硬件加速为了支持在autosar架构中使用，我们需要一个固件区实现标准的autosar接口vHSM就是vector公司开发的支持HSM的固件，vHSM用于控制芯片的HSM模块。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了Autosar各个模块的基本概念，后文会基于各个模块做详细的展开和工具配置。
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### AUTOSAR SCHM概念 AUTOSAR（汽车开放系统架构）定义了一套标准来促进汽车电子控制单元（ECU）软件开发中的模块化和可重用性。SCHM（调度管理，Scheduler Management），作为AUTOSAR的一部分，在操作系统层面上负责管理和协调不同任务之间的执行顺序以及资源分配[^3]。 #### 软件组件硬件监控(Software Component Hardware Monitoring) 在AUTOSAR环境中，“Hardware Monitoring”通常指的是对底层硬件状态的监视功能，而不仅仅是SCHM的概念。然而，当提到与SCHM关联时，这可能是指如何通过特定机制确保运行于同一处理器上的多个应用不会相互干扰，并能有效地共享有限的计算资源[^1]。 对于实现方法而言： - **周期性和非周期事件处理**：为了支持实时操作系统的特性需求，SCHM需要能够区分并适当地安排周期性的（如定时器触发的任务）和非周期性的（如中断服务程序ISR所引发的动作）。这种能力有助于维持整个系统的稳定性和响应速度。 - **优先级继承协议(Priority Inversion Protocol)**：为了避免由于低优先级进程持有高优先级所需资源而导致死锁的情况发生，采用了此协议使得临时提升被阻塞线程的实际执行权限直到它释放了关键对象为止。 - **内存保护单位(Memory Protection Unit, MPU)**配置：利用MPU可以创建隔离区域以防止非法访问其他应用程序的数据区；这对于保障安全至关重要，尤其是在多核平台上更为明显。 ```c++ // 示例代码展示了一个简单的RTOS任务初始化过程 void InitTask(void const *argument){ osThreadAttr_t attr; memset(&attr, 0, sizeof(osThreadAttr_t)); attr.name = "example_task"; attr.priority = osPriorityNormal; // 设置正常优先级 if (osThreadNew((osThreadFunc_t)taskFunction, NULL, &attr) != NULL){ // 成功启动新线程... } } ```
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