Autosar SPI 学习笔记

一、SPI基础概念和一些总结

基础概念

1、channel：channel是被相同标准定义的数据软件交换介质，其中相同的标准包含配置、参数、相同大小的数据元素的数量、数据指针（源端和目的端）/数据位置；

2、Job : Job是同一个片选的一个或多个channel的组合；一个Job是一个元子操作，在Job处理过程中不释放；不能被其他的Job中断，且Job具有优先级；

3、Sequence ： Sequence是有多个要传输的Job组成，且Sequence中可以根据Job的优先级调度Job；一个Sequence能否被另一个sequence打断取决于配置；

 

一个Job至少由一个channel组成； 每个channel应有一个相关索引，用于指定作业中频道的顺序；属于同一Job的channel拥有相同的Job属性；

Job属性是？？？

一个Sequence至少由一个Job组成；属于同一个Sequence的Job拥有相同的Sequence属性

Sequence属性是？？？

channel与Job的关系

Job与Sequence的关系

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硬件形式

SPI有4根线，通信使能是通过CS（ChipSelect 片选），数据的传输由MOSI（序列数据输出）、MISO（序列数据输入）和CLOCK（序列时钟） 3根线组成

CS的作用是标记Job的开始与结束，CS的默认状态根据芯片手册设置，状态可高可低；当要开始Job传输时，CS会被拉高或者拉低（处于Active状态），当Job完成传输后拉会默认状态（处于InActive状态），如下图所示：

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一些个人总结

1、Job的优先级用于SPI Driver调度开始前对调度Job的顺序排序；

2、当一个Job正在传输时，不能被其他高优先级的Job中断（挂起）；

3、当一个Job传输完成时，若改Job所在的Sequence是可中断的，则该Sequence可以被拥有高优先级Job的Sequence中断，SPI Driver会重新调度高优先级Job所在的Sequence。

4、Sequence没有优先级

二、SPI的3个可扩展功能级别

功能扩展级别概要如图所示

1、Level 0：Simple Synchronous SPI Handler/Driver（简单同步SPI），通信基于采用 FIFO 策略的同步处理来处理多个访问；缓冲区使用可配置以优化和/或利用硬件功能；

目的：是为SPI Handler/Driver提供一组减少的服务，以仅处理简单的同步传输，简单的同步传输意味着调用传输服务的函数在传输过程中被阻塞，直到传输完成；

其他 ：当传输发生错误时，会停止当前Sequence中的Job的传输，设Job状态为SPI_JOB_FAILED，Sequence的状态为SPI_SEQ_FAILED；Channel 数据传输时，读写功能无法保证数据完整性；

2、Level 1：Basic Asynchronous SPI Handler/Driver（基础异步SPI），通信基于异步行为并使用优先级策略来处理多个访问。 缓冲区使用可配置为“简单同步”级别。

目的：是为SPI Handler/Driver提供一组减少的服务，以仅处理异步传输；传输服务在正在传输时不会被阻塞，在传输完成后会通过notification通知用户；

其他：未在传输时处于SPI_IDLE状态；

--属于统一Sequence的Job具有相同或者递减的优先级，即Sequence中的第一个Job具有本Sequence中的最高/同等高的优先级；

--Job的优先级，数字越大，优先级越高；且取值范围为[0,3]；优先级最高的Job在Sequence中首先被发送；

--允许同时传输多个Sequence；

--Notification的调用顺序是先调用[Job_Notification]，然后调用[Sequence_Notification],且Job状态为SPI_JOB_FAILED/SPI_JOB_OK,Sequence状态为SPI_SEQ_FAILED/SPI_SEQ_OK/SPI_SEQ_CANCELLED

该级别功能特点：能使用ChannelBuffer和可中断Sequence

异步通信可配置架构（适用Level1和Level2）提供两种类型的序列（Sequence），SpiInterruptibleSeqAllowed决定Sequence是否可中断：

不可中断序列：每个启动的序列传输不会被处理程序/驱动程序暂停，直到传输结束；

混合序列：根据其配置，开始的序列传输可能会被Driver在两个连续的Job之间暂停

3、Level 2：Enhanced (Synchronous/Asynchronous) SPI Handler/Driver（增强型同步/异步SPI），通信基于异步行为或同步处理，使用在执行期间可选择的中断或轮询机制，并使用优先级策略来处理多个访问。 缓冲区的使用与其他级别一样是可配置的；

目的：为 Handler/Driver 提供一整套服务来处理同步和异步传输；空闲时的SPI状态为SPI_IDLE；

其他：

--异步结束传输可以通过轮询或中断机制来检测；

--异步传输使用Polling机制或者中断机制在SPI执行期间可通过Spi_SetAsyncMode设置；

三、ChannelBuffer分类

1、IB（Internally buffered Channels ）：收发数据的buffer由SPI Driver提供；

2、EB（Externally buffered Channels）：收发数据的buffer由用户（静态/动态的）提供；

3、Channel实际能使用什么类型的Buffer，取决于SpiChannelBuffersAllowd的值：

四、调度相关

1、Notification和Reschedule

若Notification和重新调度都由软件控制，应该先执行重新调度，再执行Notification；

若Notification和重新调度都由硬件控制，无法按要求配置执行顺序； the order shall be completely documented。

2、Spi_Init默认会将异步通信的模式设置为polling机制；

3、Spi_AsyncTransmit和Spi_SetupEB

当Spi_SetupEB的SrcPointer为NULL调用Spi_AsyncTransmit时，则SPI Driver会用Channel的默认值进行数据传输；

当Spi_SetupEB的DestPointer为NULL调用Spi_AsyncTransmit时，则SPI Driver会忽略收到的数据；

4、Spi_AsyncTransmit和IB Channel

Spi_AsyncTransmit应在Spi_WriteIB之后调用，在Spi_ReadIB之前调用，即顺序为Spi_WriteIB-Spi_AsyncTransmit-Spi_ReadIB

5、Spi_SetAsyncMode的使用（原型为Std_ReturnType Spi_SetAsyncMode (Spi_AsyncModeType Mode)）（PS:这个在使用异步通信的时候需要格外注意）

若SPI Driver的状态为SPI_BUSY且异步传输正在进行时调用Spi_SetAsyncMode，则SPI Driver不应改变为AsyncModeType并保持模式不变，且返回E_NOT_OK；

若SPI Driver的状态即使为SPI_BUSY且同步传输正在进行时调用Spi_SetAsyncMode，则SPI Driver应改变AsyncModeType为入参Mode，且返回E_OK；

6、在准备使用SPI传输数据之前（在Spi_WriteIB或者Spi_SetupEB之前），需要查询使用的Sequence的状态不为Pending。

五、相关时序图

1、同步时序图如下

2、异步时序图如下