pwm.h
#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
#endif
pwm.c
#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
// TIM14 PWM部分初始化
// PWM输出初始化
// arr:自动重装值
// psc:时钟预分频数
void TIM14_PWM_Init(u32 arr, u32 psc)
{
// 此部分需手动修改IO口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 1、使能时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE); // TIM14时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); // 使能PORTF时钟
// 3、GPIOF9复用为定时器14
GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14); // GPIOF9复用为定时器14
// 2、初始化IO为复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); // 初始化PF9
// 4、初始化定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器14
// 5、初始化输出比较参数
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); // 根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
// 6、使能预装载寄存器
TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
// 7、使能自动重装载的预装载寄存器允许位
TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE); // ARPE使能
// 8、使能定时器
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); // 使能TIM14
}
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0; //比较值
u8 dir=1;//方向
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500,所以PWM频率为 1M/500=2Khz.
while(1) //实现比较值从0-300递增,到300后从300-0递减,循环
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增
else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval递减
if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达300后,方向为递减
if(led0pwmval==0)dir=1; //led0pwmval递减到0后,方向改为递增
TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval); //修改比较值,修改占空比
}
}
实验效果
PWM效果