基于Netlogo的高速道路“幽灵堵车”模型研究——附源文件云盘链接

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一、实验目的

        在现实生活中，高速公路上的交通拥堵是一个常见而头疼的问题。今年春节假期间，我们一家人从江苏苏州驱车前往安徽合肥的老家。作为全国高速交通的重要枢纽，安徽段高速也迎来了一年一度的春运堵车高峰。为了避免路上堵车耽误行程，我们特地选择凌晨车流较少时出发，但仍然遇到了4段比较严重的堵车，但是这几次堵车体验下来，只有1次是车辆追尾事故导致的堵车，其他的均为不明原因导致的无事故堵车，交通领域的专家们将这一现象称为“幽灵堵车”。

        理解和模拟高速道路中“幽灵堵车”现象对于交通管理和规划至关重要。本课程作业旨在利用群体智能的方法，通过NetLogo软件模拟高速道路上的交通流动情况，分析高速路上不同车辆之间车道、车速以及变道策略对于道路通畅程度的影响，以便更好地理解和研究堵车现象的产生机制及应对策略。

二、实验内容

1、高速堵车问题建模

        为了尽可能真实的模拟高速实际行驶与堵车产生情况，我结合自己的驾驶经验，总结出几条高速道路行驶过程中的几条规则：

1.1道路环境

        1）高速公路具有多条车道，通过查阅资料可知，我国车道一般均为单向2-4个车道；

        2）在正常行驶、无匝道口等其他情况时，相邻两个车道之间可以允许相互变道。

1.2车辆行为

        1）车辆在车道上保持单向行驶，不可以逆行；

        2）行驶时具备可以测量和控制的速度，且不能大于设定的最高速度，也不能小于实际的最低速度0；

        3）车辆具有最大的加速度和最大的减速度，会根据前车的位置完成加速和减速；

        4）当正常行驶的车辆遇到同车道的相对慢速的前车时，车辆会执行减速以确保不会相撞，但当等待前方慢车的时间过长，后方车辆则会选择变更至相邻车道完成超车；

        5）根据交通规则，车辆只能在相邻两条车道之间进行变道，即使车道数足够，也不可以进行跨车道的变道操作。

2、Netlogo实现

根据前文中针对实际高速公路行驶场景的规则分析，可以结合前面的几点规则完成Netlogo的仿真实现，对前文提到的几点规则结合实际情况做出如下的简化与改进设计：

2.1道路环境

        1）程序仅研究正常直线行驶路段现象的形成原因，并分析影响因素，暂不考虑匝道汇入、违规变道、交通事故道路变窄等比较显著的外界影响因素。

        2）仿真程序中车道取2-4之间的固定值，也可以比较不同车道数对于高速堵车现象的影响。

2.2车辆行为

        1）在车辆的属性定义上，每辆车设定有实际行驶速度、最大行驶速度、目标车道和变道耐心值等属性，同时具有加速、减速、变道的行为，每种行为均为Netlogo程序中的一个子程序，当行驶达成某种条件时便会进行调用以实现功能。

        2）单独说明下最后一个与前文有些变动的变道耐心值属性，这是用于控制车辆是否选择变道的变量，其功能为：对于设定的耐心值，初始时正常行驶的所有车辆均设定为最高耐心值，而当车辆由于前方的拥堵导致的减速时，没经历一个仿真时刻的减速就会将耐心值减1，当耐心值归零时，车辆就会随机选择相邻的车道进行变道，并更新耐心值为最大值。

        3）仿真道路中车辆均保持单向行驶，初速度设定为某一设定速度±15%范围内的随机值，且车道分布随机，以模拟实际高速道路行车的实际情况。

程序的总体原理框图如图 1所示：