- 博客(17)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 自适应控制—自校正PID控制器设计
写在前面，本报告为研一自适应控制课程的课程作业的一道题，主要内容如题，使用M脚本进行仿真，欢迎同学们交流学习哦。3) 试采用极点配置自校正方法或自校正PID设计控制器，使闭环系统稳定，要求输出稳态误差为0；= 2Nms/rad，忽略摆杆的质量。为实现稳定控制，在倒立摆的根部设置电机，假定电机产生的扭矩为。5) 给出对应的仿真程序（或Simulink框图）。= 9.8 m/s2，摆杆转动时根部铰链的阻尼力矩系数为。摆杆末端小球的质量为。2) 假定采样周期为0.1s，离散化被控对象；，电机的延迟为0.2s。
2024-04-05 21:16:27
577
原创 自适应控制—基于局部参数最优化方法设计模型参考自适应控制器
参数对于响应的影响，将两参数分别调至100和10000，可以看到随着参数的增大，误差也越来越小，跟踪效果也近乎完美了，对于方波而言也同样可以达到很好的跟踪效果，但是还是没有从原理上搞清楚这么做是否会对系统造成其他影响，故最终结果里我还是按照都取1的情况来做。保持其他参数不变，将P矩阵中右下角的参数从2500000进一步增加至5000000，可以看到，响应初期的误差有减小，但是响应时间有了明显的增加，从400s增加至500s左右，故综合考虑响应时间和误差，选择该参数为2500000更为合理。
2024-04-05 20:59:03
404
原创 自适应控制—基于局部参数最优化方法设计MRAC控制器
通过对比观察上下两种频率的小信号输出响应波形，我猜想这一情况产生的原因为小信号的频率过高，由于小信号响应的调节时间相比小信号本身的周期而言较长，会使输出无法及时跟随到期望输出，产生一个向输出靠近的趋势后，就会向翻转后的期望趋近，进而产生近似正弦波的情况，而当小信号的周期变长后，其输出响应会回到第一种的情况，即大信号和小信号的响应波形类似。2、从第40s开始在“幅值为1，周期为20s”的方波大信号的基础上，叠加上不同的方波小信号，以探究系统对于大信号和小信号输入的响应区别，输入信号如下图所示。
2024-04-05 20:47:55
387
原创 自适应控制——正实系统分析
4、传递函数为正实，则系统一定是稳定的，这一点可以根据第二章PPT中提到的正实系统的充要条件得到；由于其分子分母阶数相差为2，不满足正实系统的条件，显然为非正实系统，但是这显然是一个稳定的过阻尼二阶系统。写在前面，本报告为研一自适应控制课程的课程作业的第二小题，主要为正实系统分析，欢迎同学们交流学习哦。3、 该系统为正实系统，因为系统传递函数的分子分母阶次相差为1，且满足正实系统的充要条件。磁浮列车悬浮控制系统的悬浮间隙模拟调理电路如下图所示。观察该传递函数可知，传递函数的极点为左半平面，系统稳定。
2024-04-05 20:39:52
314
原创 系统辨识方法——最小二乘法
写在前面，本报告为研一自适应控制课程的课程作业的第一小题，拿来水一篇嘿嘿，主要为基于最小二乘法进行参数拟合，使用m脚本编写程序，欢迎同学们交流学习哦。根据最小二乘法拟合得到θ0~θ2参数为“9.0569，28.1488，1.9886”。请写出批处理最小二乘法的计算公式，并利用最小二乘法拟合θ0~θ2 的参数。2、将拟合结果代入计算公式得到该预测变量时。2、根据上述拟合的结果，预测变量。题目内容：在试验中获得某物理量。2分别为0.57、16.8时。的输出值为58.5109。2的关系如下表所示。
2024-04-05 20:32:08
191
原创 基于模型参考自适应MRAC的MIT和Parks控制器仿真（Simulink）
写在前面，本报告内容为研一自适应控制课程的第一次讨论课作业，主要是通过simulink进行基于MRAC的MIT和Parks控制器进行仿真，欢迎同学们交流学习哈。
2024-01-16 12:42:31
1287
2
原创 多自由度双质量弹簧振子的自由振动Simulink仿真
这是我研一的第一次课程作业报告，本仿真总体上完成了确实实现了仿真的总体目的，如果你是一个机械专业的学生，看我做的其实还是很业余的，不过拿来作为一个运用Simulink实现状态空间模型仿真的例子来看其实还是可以的。其他的不足之处我将在文章最后结合我的仿真结果来说明。另外，本作业为原创内容，非抄袭，分享出来与大家交流学习。
2023-10-21 18:45:31
956
原创 基于C++的校医院预约管理系统（Visual Studio编写，云盘链接分享PPT和源码）
记录并分享一下自己大四上C++课程的课设，在Visual Studio上使用C++编写的校医院预约管理系统
2022-12-10 16:09:30
1434
4
原创 基于51单片机的蓝牙温度检测器（附完整代码，网盘链接）
基于IAP15单片机，HC05蓝牙芯片，板载DS8B20温度传感器等设计的蓝牙温度传感器，与手机端蓝牙串口调试软件连接后，具备手机端命令控制功能，实现单条温度数据传输，与温度数据定时连续发送功能，具备可调闹钟功能，按键切换.........
2022-06-21 20:48:51
5140
15
原创 基于Matlab的电磁场与波“电磁波的入射、反射、透射”仿真—（可实现波形入射反射过程的仿真）
写在前面，本仿真与其他大多数仿真的改进点在于，本仿真实现了对于波形运动情况的仿真，并将大部分情况融合成为一个函数文件，可以通过改变参数实现不同的仿真一、正入射的基础驻波实现1.原理：通过Matlab中的相关函数公式，仿真课本上电磁波的正入射过程中驻波的形成。代码中主要通过for循环对函数进行绘制此代码与类似代码实现的效果并无不同2.代码w = 10; %角频率,可以改变周期和震荡速录x = -3:0
2022-04-02 14:18:28
12358
14
原创 基于Matlab的电磁场与波“镜像电荷法”仿真——导体球外点电荷的几种情况
一、绘制箭头的函数drawEline函数作者：顾世杰，戴桢琦1、目的本次MATLAB仿真几乎每一个项目的二维图都需要画电场线，按照老师的要求，电场线头尾必须与电荷连接，因此我们选择使用streamline函数画电场线，由于streamline函数本身画出的线不带箭头，我们通过研究上一届学长学姐们的资料，研究并改良了其中画箭头的代码语句，将其做了必要的扩充，并封装成一个函数M文件。2、源代码functiondrawEline(h1,d1,d2)...
2022-01-29 23:31:28
6298
15
原创 基于VHDL的FPGA简易电子琴（实现三音阶切换与弹奏）
一、设计内容简介 本项目中介绍了电子琴系统的整体的设计,并基于超高速硬件描述语言VHDL在相关的芯片上编程实现的。本设计是采用EDA技术设计的一个简易的十三音符电子琴，该系统基于计算机中时钟分频器的原理，可以通过对时钟脉冲的分频，并根据按键输入设置分频系数，进而控制无源蜂鸣器的发声频率，实现一个简易电子琴的设计。 基于Quartus Ⅱ软件平台，本小组运用VHDL语言对简易电子琴进行了基础设计，程序仿真以及波形验证。该电子琴的代码中主要实现了分频，消抖，模式选择，琴键发声等功...
2022-01-28 21:19:03
8836
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人