EXTI外部中断

中断系统是管理和执行中断的逻辑结构

外部中断是众多能产生中断的外设之一

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续执行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在执行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次返回

中断是使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

中断向量表：中断地址的列表

NVIC（嵌套中断向量器）

NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级（优先级的数是值越小，优先级越高）

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

EXTI（外部中断）

触发响应方式：中断响应（正常的流程，引脚电平变化触发中断）/事件响应（不会触发中断，而是触发别的外设操作，属于外设间的联合工作）

AFIO（复用IO口）

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重定义、中断引脚选择

外部中断程序编写步骤

1.配置开启时钟源：把涉及外设的时钟都打开（RCC、GPIO、AFIO、EXTI、NVIC）

2.配置GPIO：选择端口模式为输入模式

3.配置AFIO：选择用的一路GPIO连接到EXTI

4.配置EXTI：选择边沿触发方式（上升沿、下降沿或双边沿）；选择触发响应方式（中断响应或事件响应）

5.配置NVIC：给中断选择一个合适的优先级

最后，通过NVIC，外部中断信号进入CPU，CPU才能收到中断信号，才能跳转到中断函数里执行中断程序