寄存器是一段特殊的储存器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写；寄存器是32位的，而端口只有16位，所以这个寄存器只有低16位对应有端口，高16位没有用到；
驱动器用来增加信号驱动能力的
输入模式（上拉和下拉电阻的作用：给输入提供一个默认的输入电平）
上拉输入模式：上面导通，下面断开（弱上拉）
下拉输入模式：上面断开，下面导通（弱下拉）
浮空输入模式：上面断开，下面断开
输出模式
推挽输出模式（强推输出模式）：P-MOS和M-MOS均有效；输出寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，输出高电平；输出寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平
开漏输出模式：P-MOS是无效的，只有N-MOS在工作；输出寄存器为1时，下管断开，输出相当于断开，就是高阻模式；输出寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平（只有低电平有驱动能力，高电平是没有驱动能力的，作用：可以作为通信协议的驱动方式，如I2C通信协议，在多机通信的情况下，这个模式可以避免各个设备的相互干扰，还可以用于输出5V的电平信号）
关闭状态：引脚配置成输入模式，P-MOS和M-MOS均无效，也就是输出关闭，端口的电平由外部信号来控制
GPIO模式
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