STN 平移旋转

目录

 前言

一、概念

二、代码

三、结语

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 前言

        近期接手了一个基于Spatial Transformer Networks（STN）技术的项目开发，下面跟大家分享一下STN的概念以及项目中的核心要点。

一、概念

        STN是一种空间注意力模型，可以通过学习对输入数据进行空间变换，从而增强网络的对图像变形、旋转等几何变换的鲁棒性。STN 可以在端到端的训练过程中自适应地学习变换参数，无需人为设置变换方式和参数。

        STN 的基本结构包括三个部分：定位网络（Localization Network）、网格生成器（Grid Generator）和采样器（Sampler）。定位网络通常由卷积层、全连接层和激活函数构成，用于学习输入数据的空间变换参数。网格生成器用于生成采样网格，采样器则根据采样网格对输入数据进行采样。整个 STN 模块可以插入到任意位置，用于提高网络的对图像变形、旋转等几何变换的鲁棒性。

        在 STN 中，定位网络通常由一个多层感知器（MLP）和一些辅助层（如卷积层、全连接层和激活函数）构成。MLP 的输出用于计算变换参数（如平移、旋转和缩放等），从而生成采样网格。采样器通常由双线性插值、最近邻插值和反卷积等方法实现，用于对输入数据进行采样。

        STN 的优点在于，它可以学习对输入数据进行任意复杂的空间变换，从而提高网络的对图像变形、旋转等几何变换的鲁棒性。此外，STN 可以与其他深度学习模型结合使用，从而提高整个系统的性能。例如，在图像分类任务中，可以将 STN 插入到卷积神经网络中，用于对输入图像进行空间变换，增强网络对图像变形、旋转等几何变换的鲁棒性。

二、代码

        该示例定义了一个STN网络，接受一张大小为(1,28,28)的灰度图像，并输出一个(2,3)的仿射变换矩阵。使用这个矩阵和PyTorch中的affine_grid函数和grid_sample函数即可实现图像的刚体变换。

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class STN(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(STN, self).__init__()
        
        # 定义空间变换网络的基础结构
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 10, kernel_size=5)
        self.conv2 = nn.Conv2d(10, 20, kernel_size=5)
        self.fc1 = nn.Linear(320, 50)
        self.fc2 = nn.Linear(50, 6)

    def forward(self, x):
        # 使用卷积神经网络对输入图像进行特征提取
        x = F.relu(F.max_pool2d(self.conv1(x), 2))
        x = F.relu(F.max_pool2d(self.conv2(x), 2))
        x = x.view(-1, 320)
        x = F.relu(self.fc1(x))
        # 使用全连接层输出6个变换参数
        theta = self.fc2(x).view(-1, 2, 3)
        
        # 构建仿射变换矩阵
        matrix = torch.zeros(x.size(0), 2, 3)
        matrix[:, 0, 0] = torch.cos(theta[:, 0, 0])
        matrix[:, 0, 1] = -torch.sin(theta[:, 0, 0])
        matrix[:, 1, 0] = torch.sin(theta[:, 0, 0])
        matrix[:, 1, 1] = torch.cos(theta[:, 0, 0])
        matrix[:, :, 2] = theta[:, :, 1]
        return matrix

# 定义输入图像
input = torch.randn((10,1,28,28))
# 初始化STN变换网络
stn = STN()
# 运行变换网络，获得仿射变换矩阵
matrix = stn(input)
# 运用仿射变换，输出变换后的图像
output = F.affine_grid(matrix, input.size())
transformed = F.grid_sample(input, output)

三、结语

         因工作需要仅展出部分代码，希望该代码可以对您有所帮助，如有疑问请随时问我！